一种应用联邦H∞滤波器实现组合导航精确定位的方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210009327.6
IPC分类号：G01C21/20;G01S5/02;H04W40/02;H04W84/18
申请日期：
2012-01-12
申请人：
山东轻工业学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种应用联邦H∞滤波器实现组合导航精确定位的方法及系统
申请号	CN201210009327.6	申请日期	2012-01-12
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-18	公开/公告号	CN102589550A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;S;5;/;0;2;;;H;0;4;W;4;0;/;0;2;;;H;0;4;W;8;4;/;1;8查看分类表>
申请人	山东轻工业学院	申请人地址	山东省济南市长清区西部新城大学科技园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东轻工业学院	当前权利人	山东轻工业学院
发明人	李庆华;徐元;刘雪真;侯萌;林霏;甄易
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	王立晓

摘要

本发明涉及一种应用联邦H∞滤波器实现组合导航精确定位的方法及系统，将无线传感器网络中的参考节点分簇，判断未知节点在哪一个簇的覆盖范围内，根据获得的能够覆盖的簇的个数选择定位方式，多簇融合定位是在覆盖BN节点的每个簇中，INS和WSN分别测量该簇内RN节点与BN节点之间的距离，将距离信息输入该簇的局部滤波器处理，对每簇中INS测量的BN的位置误差和速度误差进行预估；对每簇的局部滤波器得到的数据进行数据融合，得到系统中INS测量的位置误差和速度误差最优预估值，将INS本身测出的导航信息与最优预估值作差，得出导航信息。这种方法充分利用了未知节点的环境信息，实现了相对导航信息与绝对导航信息的融合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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