一种基于模糊切换策略的永磁同步电机复合变结构控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110283403.1
IPC分类号：H02P23/00;H02P23/12;H02P25/022;H02P6/34
申请日期：
2021-03-17
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种基于模糊切换策略的永磁同步电机复合变结构控制方法
申请号	CN202110283403.1	申请日期	2021-03-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-25	公开/公告号	CN113037174A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P23/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P23/00 以不同于矢量控制的控制方法为特征的控制交流电动机的装置或方法〔2016.01，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;3;/;0;0;;;H;0;2;P;2;3;/;1;2;;;H;0;2;P;2;5;/;0;2;2;;;H;0;2;P;6;/;3;4查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	乔建忠;李迎强;崔洋洋;郭雷;杨永健
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	安丽;顾炜

摘要

本发明涉及一种基于模糊切换策略的永磁同步电机复合变结构控制方法，首先，建立永磁同步电机标称模型；其次，设计干扰观测器，对电机速度环外部干扰进行实时估计与补偿，得到干扰估计值；再次，基于多模变结构控制原理设计变结构控制器，通过在响应过程中切换PI与IP控制器，消除超调，保证电机响应速度；然后，基于模糊控制理论建立模糊规则，针对PI与IP控制器切换过程设计模糊切换控制器，保证切换的平滑性；最后，将第二步获得的干扰估计值与变结构控制器输出进行复合，得到基于模糊切换策略的复合变结构控制器，保证电机的跟踪精度。本发明在解决响应速度与超调量无法同时兼顾问题的同时提高永磁同步电机的抗干扰性能，保证速度跟踪精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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