一种C型钢夹持翻转机构

1.一种C型钢夹持翻转机构，其特征在于：包括支架、转架、顶紧气缸、伸缩顶杆、翻转驱动电机，所述支架和转架的形状均为开口环形，所述支架上具有第一开口，所述转架上具有第二开口，所述支架的一环形侧面上具有环形滑槽，所述转架的一环形侧面上、以转架的轴线为中心圆周均布有若干轴，每个所述轴上安装有可以绕轴的轴线转动的转辊，所述轴的轴线与所述转架的中心线平行，所述转辊配装在所述支架的环形滑槽内；所述顶紧气缸和所述伸缩顶杆分别通过支板安装在所述转架上，所述顶紧气缸具有端部与所述伸缩顶杆的顶端相对的顶紧杠杆，所述顶紧气缸和伸缩顶杆对称设于所述转架的第二开口的两侧，所述转架的外周具有圆周齿条，所述翻转驱动电机安装在所述支架上，所述翻转驱动电机具有输出轴，所述翻转驱动电机的输出轴上安装有与所述圆周齿条啮合传动的齿轮；所述环形滑槽是截面为T形的T形槽；所述环形滑槽的两端开口处为扩口状；所述伸缩顶杆包括套管、插杆、压板和锁紧螺钉，所述插杆的一端安装所述压板，所述插杆的另一端部通过螺纹插装在所述套管内，所述锁紧螺钉安装在所述套管内。

一种C型钢夹持翻转机构\n技术领域\n[0001] 本发明属于型钢加工生产技术领域，特别是涉及一种C型钢夹持翻转机构。\n背景技术\n[0002] C型钢是截面为C形的钢材，C型钢主要用于建筑领域。C型钢的堆码放置方式为：两条C型钢的开口相对且相扣进行堆码。\n[0003] 现有技术中，C型钢生产过程中，C型钢从冷压装置中出料后，直接由吊装设备进行搬运至堆码点，并通过人工对C型钢进行翻转堆码，如此不仅效率低，且浪费人力，自动化程度低。\n发明内容\n[0004] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高，可以代替人工的C型钢夹持翻转机构。\n[0005] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种C型钢夹持翻转机构，其特征在于：包括支架、转架、顶紧气缸、伸缩顶杆、翻转驱动电机，所述支架和转架的形状均为开口环形，所述支架上具有第一开口，所述转架上具有第二开口，所述支架的一环形侧面上具有环形滑槽，所述转架的一环形侧面上、以转架的轴线为中心圆周均布有若干轴，每个所述轴上安装有可以绕轴的轴线转动的转辊，所述轴的轴线与所述转架的中心线平行，所述转辊配装在所述支架的环形滑槽内；所述顶紧气缸和所述伸缩顶杆分别通过支板安装在所述转架上，所述顶紧气缸具有端部与所述伸缩顶杆的顶端相对的顶紧杠杆，所述顶紧气缸和伸缩顶杆对称设于所述转架的第二开口的两侧，所述转架的外周具有圆周齿条，所述翻转驱动电机安装在所述支架上，所述翻转驱动电机具有输出轴，所述翻转驱动电机的输出轴上安装有与所述圆周齿条啮合传动的齿轮；所述环形滑槽是截面为T形的T形槽；所述环形滑槽的两端开口处为扩口状；所述伸缩顶杆包括套管、插杆、压板和锁紧螺钉，所述插杆的一端安装所述压板，所述插杆的另一端部通过螺纹插装在所述套管内，所述锁紧螺钉安装在所述套管内。\n[0006] 本发明具有的优点和积极效果是：\n[0007] 本装置可以实现对C型钢进行翻转处理，代替传统人工，自动化程度高，且可以有效提高生产效率。\n附图说明\n[0008] 图1是本发明的结构示意图；\n[0009] 图2是图1的左视图；\n[0010] 图3是本发明中支架的结构示意图；\n[0011] 图4是本发明中转架的结构示意图。\n[0012] 图中：1、支架；1-1、第一开口；1-2、环形滑槽；2、转架；2-1、第二开口；2-2、圆周齿条；3、顶紧气缸；4、伸缩顶杆；5、翻转驱动电机；6、转辊；7、齿轮。\n具体实施方式\n[0013] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：\n[0014] 请参阅图1-图4，一种C型钢夹持翻转机构，包括支架1、转架2、顶紧气缸3、伸缩顶杆4、翻转驱动电机5。所述支架1和转架2的形状均为开口环形，即具有开口的环形。所述支架1上具有第一开口1-1，所述转架2上具有第二开口2-1。第一开口1-1的宽度和第二开口2-\n1的宽度大于型钢(C型钢)的宽度。所述支架1的一环形侧面上具有环形滑槽1-2。所述转架2的一环形侧面上、以转架的轴线为中心圆周均布有若干轴，每个所述轴上安装有可以绕轴的轴线转动的转辊6。所述轴的轴线与所述转架2的中心线平行，所述转辊6配装在所述支架\n1的环形滑槽1-2内。本实施例中，所述环形滑槽1-2是截面为T形的T形槽。为了使转辊6可以顺畅从环形滑槽1-2的端口滑入环形滑槽1-2内，环形滑槽1-2的两端开口处为扩口状。转架\n1可以以支架1为载体绕自身的轴线转动，通过转架2的转动可以使第一开口1-1和第二开口\n2-1相对。所述顶紧气缸3和所述伸缩顶杆4分别通过支板安装在所述转架2上，所述顶紧气缸3具有端部与所述伸缩顶杆4的顶端相对的顶紧杠杆，所述顶紧气缸3和伸缩顶杆4对称设于所述转架2的第二开口2-1的两侧。顶紧气缸3和伸缩顶杆4用于夹持型钢。本实施例中，所述伸缩顶杆3包括套管、插杆、压板和锁紧螺钉，所述插杆的一端安装所述压板，所述插杆的另一端部通过螺纹插装在所述套管内，所述锁紧螺钉安装在所述套管内，调节插杆插入套管的距离，以对型钢的夹持位置进行限定。所述转架2的外周具有圆周齿条2-2，所述翻转驱动电机5安装在所述支架1上，所述翻转驱动电机5具有输出轴，所述翻转驱动电机5的输出轴上安装有与所述圆周齿条2-2啮合传动的齿轮7。翻转驱动电机5用于驱动转架2绕其自身的轴线转动，实现被夹持型钢的翻转动作。\n[0015] 工作方法：\n[0016] 第一开口1-1和第二开口2-1相对，型钢从第一开口1-1和第二开口2-1处进入转架\n2的内侧；顶紧气缸3工作，顶紧气缸3的顶紧缸杆伸出并使型钢夹持在顶紧气缸3与伸缩顶杆4之间；翻转驱动电机5工作并驱动转架2绕自身轴线转动180°，以此实现型钢的上下面翻转；型钢在本装置的夹持作用下移动至指定位置，顶紧气缸3的顶紧缸杆回收，型钢被放下；\n翻转驱动电机5工作并驱动转架2绕自身轴线向反方向转动180°，第一开口1-1与第二开口\n1-2相对，型钢从第一开口1-1和第二开口2-1处脱离本装置。