车辆跟随的目标轨迹识别方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811574580.X
IPC分类号：G06T7/246;G06K9/00
申请日期：
2018-12-21
申请人：
北京智行者科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车辆跟随的目标轨迹识别方法
申请号	CN201811574580.X	申请日期	2018-12-21
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-05-10	公开/公告号	CN109741367A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/246 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/246 使用基于特征的方法，如角、段〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京智行者科技有限公司	申请人地址	北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京智行者科技有限公司	当前权利人	北京智行者科技有限公司
发明人	张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪
代理机构	北京慧诚智道知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	李楠

摘要

本发明提供了一种车辆跟随的目标轨迹识别方法，包括：在第一时刻，接收多个目标的定位信息；定位信息包括经纬度信息、行驶方向信息、时间信息和ID；将预设的跟随目标的ID和目标的ID进行对比，确定跟随目标的经纬度信息和行驶方向信息；根据车辆自身的经纬度信息，获取地图数据；将预设时长内的跟随目标的多个经纬度信息和地图数据进行拟合，得到预设时长内跟随目标的多个位置信息；根据时间信息和跟随目标的行驶方向信息，对多个位置信息进行拼接，得到跟随目标的目标轨迹。由此，节省了获取目标轨迹的时间，提高了获取目标轨迹的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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