一种集装箱对准系统及对准方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110263679.X
IPC分类号：B66C13/08;B66C13/16
申请日期：
2011-09-07
申请人：
中南大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种集装箱对准系统及对准方法
申请号	CN201110263679.X	申请日期	2011-09-07
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2012-05-02	公开/公告号	CN102431895A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C13/00 其他结构特征或零件 B66C13/04 用于控制悬挂载荷的移动，或用于防止钢缆松动的辅助装置 B66C13/08 将载荷摆成所要求的状态或位置的	IPC分类号	B;6;6;C;1;3;/;0;8;;;B;6;6;C;1;3;/;1;6查看分类表>
申请人	中南大学	申请人地址	湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中南大学	当前权利人	中南大学
发明人	唐琎;蔡自兴;余伶俐;梁雄;梁珊
代理机构	长沙市融智专利事务所	代理人	黄美成

摘要

本发明提供一种集装箱对准系统及对准方法，采用以下3种方法中的任一种方法实现：方法1：采用2个激光雷达以及至少1个单目摄像机测量并对准；方法2：采用2个立体摄像机测量并对准；方法3：方法1和方法2的融合使集装箱对准，方法1中的摄像头采用立体摄像机中的摄像头。该集装箱对准系统及对准方法能有效保证堆垛对齐质量，提高堆垛效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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