一种基于目标运动状态和传播介质识别的电磁跟踪系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201811180923.4
IPC分类号：G01S5/02;G01N27/72
申请日期：
2018-10-09
申请人：
阳光凯讯（北京）科技有限公司

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专利名称	一种基于目标运动状态和传播介质识别的电磁跟踪系统
申请号	CN201811180923.4	申请日期	2018-10-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-29	公开/公告号	CN109541528A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;0;2;;;G;0;1;N;2;7;/;7;2查看分类表>
申请人	阳光凯讯（北京）科技有限公司	申请人地址	北京市丰台区科学城航丰路9号6层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	阳光凯讯（北京）科技有限公司	当前权利人	阳光凯讯（北京）科技有限公司
发明人	王鹏;张健飞;李晟
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	文芳

摘要

本发明提出了一种基于目标运动状态和传播介质识别的电磁跟踪系统，包括：至少一个发射装置、发射天线、至少一个接收装置、接收天线，每个发射装置与发射天线配对，通过发射天线向外发射脉冲定位信号；每个接收装置与接收天线配对，采用分时接收方式接收脉冲定位信号以及环境中金属产生的涡流信号，获取脉冲定位信号的传播介质和目标的运动状态，并且根据介质和运动状态信息，选择滤波跟踪算法进行优化，实现对目标的跟踪定位。本发明解决现有电磁定位跟踪系统在金属环境中应用时，金属物体位于传播路径上时，导致传统传播模型不适用的问题，同时解决当目标运动状态不确实时，定位跟踪算法的选择和优化问题。

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