操作手柄及运动方向判定方法

1.一种操作手柄，包括
外部壳体，用于固定手柄的组成部件；
按键处理电路，用于对功能按键进行扫描，并将按键信息发送给主控单元；
蓝牙或RF模组，用于将手柄的控制信息传送到主机端；
主控单元，用于对按键电路传输回来的按键信号进行处理，后通过蓝牙或 RF模组发送到主机端；
其特征在于还包括：
红外模组，用于扫描红外发光二极管单元发出的红外信号；
3D运动感应单元，用以产生空间三个维方向上的运动速度信号，以及旋转 角度信号；
所述主控单元还对红外模组扫描的外部红外发光二极管单元发出的红外信 号进行处理，形成方向信息；同时主控单元还对3D运动感应单元传回的手柄速 度、角度信息进行处理；所述主控单元将上述信息处理后通过蓝牙或RF模组传 送到主机端。
2.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于还包括马达和喇叭，所述 的蓝牙或RF模组还用于接收主机端传回的反馈信息；并将反馈信息传送到主控 单元，经主控单元处理后形成马达及喇叭的控制信息，用来控制马达及喇叭振 动或发出声音。
3.根据权利要求2所述的操作手柄，其特征在于所述外部壳体为火炬造型， 分上、下两个壳体，上壳体为平滑的弧面设计，在其表面设有功能按键；下壳 体为主要承载体，采用轴线曲度的近圆柱面设计，并在其后部设有手持凸起。
4.一种操作手柄的运动方向判定方法，其特征在于包括如下步骤：
a、首先将红外发光二极管单元固定在基准位置，用以发射红外信号；
b、手柄的红外模组以固定的频率扫描步骤a中红外发光二极管单元发出的 红外光学信号，以二维图像形似发送到主控单元；
c、主控单元对步骤b传回的所述图像进行对比，计算其接收的两相邻图像 中的红外发光二极管单元的相对位置的变化信息，并将此位置变化信息转变成 手柄移动方向信息；
d、主控单元将步骤c中的手柄移动方向信息通过蓝牙或RF模组后发送到 主机端。
5.根据权利要求4所述的操作手柄的运动方向判定方法，其特征在于所述 红外发光二极管单元为两组设置，并且每组由多个红外发光二极管组成；且两 组光源正对用户视线并成对称分布。

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