基于凸多面体故障模型的不确定时滞系统稳定性判定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610621571.6
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2016-08-01
申请人：
西安建筑科技大学

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著录项信息

专利名称	基于凸多面体故障模型的不确定时滞系统稳定性判定方法
申请号	CN201610621571.6	申请日期	2016-08-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-30	公开/公告号	CN106168760A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	西安建筑科技大学	申请人地址	陕西省西安市雁塔路13号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安建筑科技大学	当前权利人	西安建筑科技大学
发明人	吴彦鹏
代理机构	西安恒泰知识产权代理事务所	代理人	李婷

摘要

本发明公开了一种基于凸多面体故障模型的不确定时滞系统稳定性判定方法，本发明基于对不确定时滞系统典型故障进行分析，用凸多面体模型方法构建飞机故障模型集，给出了飞机故障模型集映射到凸多面体参数空间的映射机制，搭建了一个以凸多面体顶点描述飞机典型故障状态的统一的飞机凸多面体故障模型，通过凸多面体模型线性内插完成当前故障状态的快速匹配；基于飞行总线的数据传输特性，采用Lyapunov稳定性方法和LMI工具箱，研究了具有凸多面体不确定故障映射模型的网络化飞行控制系统在凸多面体不确定空间内系统渐进稳定的充分条件和参数依赖的鲁棒容错控制器设计方法。

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