扫地机器人的控制方法、系统、云服务器和扫地机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510922614.X
IPC分类号：G05B19/00
申请日期：
2015-12-11
申请人：
美的集团股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	扫地机器人的控制方法、系统、云服务器和扫地机器人
申请号	CN201510922614.X	申请日期	2015-12-11
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-03-09	公开/公告号	CN105380575A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00）	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	美的集团股份有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区北滘镇美的大道6号美的总部大楼B区26-28楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	美的集团股份有限公司	当前权利人	美的集团股份有限公司
发明人	陈娟慧
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张大威

摘要

本发明公开了一种扫地机器人的控制方法、系统、云服务器和扫地机器人，其中，方法包括：扫地机器人拍摄房间内地面的地面图像，并上传至云服务器；云服务器对地面图像进行分析，以获取房间内地面的待清扫区域和地面污浊程度；云服务器判断地面污浊程度是否大于第一预设阈值；当地面污浊程度大于第一预设阈值时，云服务器将待清扫区域发送至扫地机器人；以及扫地机器人对待清扫区域进行清扫。该方法可自主判断当前的环境情况，并根据当前的环境情况进行清扫，实现了对地面的真正清洁，实用性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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