一种转轴固定式可二维运动的转轮

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920039464.8
IPC分类号：B60B33/00
申请日期：
2009-04-10
申请人：
南京航空航天大学;南京九竹科技实业有限公司

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著录项信息

专利名称	一种转轴固定式可二维运动的转轮
申请号	CN200920039464.8	申请日期	2009-04-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B33/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B33/00 一般脚轮（用于大型容器的脚轮入B65D 90/18）	IPC分类号	B;6;0;B;3;3;/;0;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学;南京九竹科技实业有限公司	申请人地址	江苏省南京市御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学,南京九竹科技实业有限公司	当前权利人	南京航空航天大学,南京九竹科技实业有限公司
发明人	臧铁钢;唐敦兵;楼佩煌;叶文华;徐亮亮;赵建华
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	张苏沛

摘要

本实用新型公开了一种转轴固定式可二维运动的转轮，它可沿转轴轴线垂直方向(前进方向)和转轴轴线方向(侧移方向)二维运动。通过前进方向和侧移方向两个方向上的运动可以组合成二维平面内的任意运动。该转轮通过采用双排子轮体的布置方式保证了转轮在在前进和侧移时的运动连续性和平稳性。该轮可替代现有的可多向运动的万向轮，在承载能力上要优于万向轮。同时该轮在二维运动时轮体不会发生扭转，可以满足不允许转轮摆动，且希望二维多向移动的特殊场合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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