一种猕猴桃采摘机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201621158784.1
IPC分类号：A01D46/30
申请日期：
2016-10-25
申请人：
吉首大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种猕猴桃采摘机械手
申请号	CN201621158784.1	申请日期	2016-10-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	吉首大学	申请人地址	湖南省湘西土家族苗族自治州吉首市人民南路120号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉首大学	当前权利人	吉首大学
发明人	李方;蔡帆;欧启鹏;吴林辉
代理机构	深圳市兴科达知识产权代理有限公司	代理人	王翀

摘要

本实用新型公开了一种猕猴桃采摘机械手，其特征在于，包括机械手承载台，机械手承载台连接有机械手左右平移及升降系统，机械手左右平移及升降系统通过球铰链了连接有万向机械手末端执行系统；万向机械手末端执行系统包括与球铰链连接的动力机构，动力机构固定有机械手托架，机械手托架两侧分别铰接有机械手爪，机械手爪分别铰接有机械手拉杆，机械手拉杆均与拉杆连接器铰接相连，拉杆连接器与动力机构相连，机械手托架中部设有腔体，机械手拉杆处于腔体内；腔体连通有猕猴桃收集口。本实用新型适合小空间范围内的采摘作业，很好的节省了作业空间，提高了采摘效率；有效的提高了采摘平稳度；且实现了机械手空间360度采摘作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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