一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷

1.一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷，包括机器本体(1)，其特征在于：所述机
器本体(1)的上端面设置有控制面板(2)，所述机器本体(1)的内部设置有储污抽屉(3)，所
述机器本体(1)的内部固定安装有电机一(4)，所述电机一(4)的输出轴固定连接有滚刷本
体(5)；
所述机器本体(1)的内部设置有传动机构(6)，所述机器本体(1)的内部预留有滑槽
(7)，所述滑槽(7)的内侧设置有清洁机构(8)；
所述机器本体(1)的内部固定安装有水箱(9)，所述机器本体(1)的内部固定安装有风
机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷，其特征在于：所述
储污抽屉(3)与机器本体(1)为滑动连接，所述控制面板(2)与电机一(4)为电性连接，所述
滚刷本体(5)与机器本体(1)为转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷，其特征在于：所述
传动机构(6)包括电机二(61)、第一齿轮(62)、第二齿轮(63)、转轴(64)、扫钩(65)、转筒
(66)和异形槽(67)，所述机器本体(1)的内部固定安装有电机二(61)，所述控制面板(2)与
电机二(61)为电性连接，所述电机二(61)的输出轴固定安装有第一齿轮(62)，所述第一齿
轮(62)的外侧啮合连接有第二齿轮(63)，所述第二齿轮(63)的外侧固定安装有转轴(64)，
所述转轴(64)的外侧固定安装有扫钩(65)，所述扫钩(65)为“L”形结构，所述扫钩(65)在转
轴(64)上呈等间距分布。
4.根据权利要求3所述的一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷，其特征在于：所述
第一齿轮(62)的外侧固定安装有转筒(66)，所述转筒(66)的外侧开设有异形槽(67)，所述
异形槽(67)为“Z”字形结构，所述异形槽(67)位于转筒(66)的中心位置，所述转筒(66)与滑
槽(7)等长。
5.根据权利要求4所述的一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷，其特征在于：所述
清洁机构(8)包括滑板(81)、滑块(82)和硬毛刷(83)，所述滑槽(7)的内侧设置有滑板(81)，
所述滑板(81)的长度小于滑槽(7)的长度，所述滑板(81)与滑槽(7)为滑动连接，所述滑板
(81)的内侧固定安装有滑块(82)，所述滑板(81)的内侧转动连接有转筒(66)，所述滑块
(82)与异形槽(67)为滑动连接，所述滑板(81)的底部固定安装有硬毛刷(83)，所述硬毛刷
(83)的底部为倾斜状结构。
6.根据权利要求3所述的一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷，其特征在于：所述
水箱(9)位于转轴(64)的上方，所述风机(10)与控制面板(2)为电性连接。

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