机器人装配工艺工装

发明专利有效专利

申请号：
CN202110914032.2
IPC分类号：B25B27/00;B25H1/16;B25J19/00
申请日期：
2021-08-10
申请人：
上海诺倬力机电科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人装配工艺工装
申请号	CN202110914032.2	申请日期	2021-08-10
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-19	公开/公告号	CN113510654A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25B27/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25B 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备 B25B27/00 不包含在其他类目中的，专门适用于有变形或无变形零件或物品的装配或分离的手动工具或台式设备（简单装配或分离金属零件或物品的机械入B23P 19/00）	IPC分类号	B;2;5;B;2;7;/;0;0;;;B;2;5;H;1;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海诺倬力机电科技有限公司	申请人地址	上海市闵行区都会路1835号2幢第一层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海诺倬力机电科技有限公司	当前权利人	上海诺倬力机电科技有限公司
发明人	谭勇;苏辉南
代理机构	上海段和段律师事务所	代理人	郭国中;李佳俊

摘要

本发明提供了一种机器人装配工艺工装，包括：工作台，翻转台、旋转座、蜗轮蜗杆减速机、双作用液压泵、双作用液压缸、快夹装置以及吊臂；吊臂安装在地面上，翻转台转动设置在工作台上，双作用液压缸的一端与工作台转动连接，双作用液压缸的另一端与翻转台转动连接，双作用液压泵设置在工作台上，并与双作用液压缸配套连接；蜗轮蜗杆减速机固定设置在翻转台上，旋转座与蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接，快夹装置设置在旋转座上。本工装能够同时机器人进行翻转和旋转，在旋转的过程中可以实现自身自锁，满足了机器人可以在任意角度悬停的需求；在翻转的过程中亦可满足任意位置悬停，方便了工作人员的安装，提高了工作人员的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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