一种机械手用转运机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821158979.5
IPC分类号：B25J9/12;B25J9/10;B25J18/02
申请日期：
2018-07-21
申请人：
深圳市研测科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械手用转运机构
申请号	CN201821158979.5	申请日期	2018-07-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市研测科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙华区龙华街道清华社区清龙路1号卫东龙工业园3栋1层、2层、3层、4层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市研测科技有限公司	当前权利人	深圳市研测科技有限公司
发明人	王星河
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种机械手用转运机构，其结构包括旋转装置、正极磁性铁、负极磁性铁和滑轨，本实用新型的一种机械手用转运机构，通过设置有旋转装置，伺服电机得电进行机械运动，带动小齿轮进行转动，由于小齿轮与大齿轮相啮合，进而小齿轮带动大齿轮进行转动，大齿轮带动旋转平台进行转动，进而使连接板的位置进行旋转，解决了现有技术不能将机械手进行旋转，导致需要人为对机械手的位置进行调整的问题，通过设置有正极磁性铁、负极磁性铁和滑轨，正极磁性铁和负极磁性铁得电产生不同的磁力，由于不同磁性之间会产生排斥作用，使第三机械臂被此排斥力推着在滑轨上向着右端移动，解决了现有技术机械手工作长度较短，导致实用性较低的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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