一种带状物料贴附机构

1.一种带状物料贴附机构，其特征在于，包括：
放料模块(10)，包括料卷安装组件(11)；所述料卷安装组件(11)用于安装带状物料料卷；
贴料模块(20)，用于接收由所述放料模块(10)送出的带状物料；所述贴料模块(20)包括模块安装板(21)，以及安装于所述模块安装板(21)的第一贴料头(231)；所述第一贴料头(231)用于将带背胶的带状物料本体压附至目标物；
换型组件(30)，与所述模块安装板(21)传动连接；所述换型组件(30)用于驱动所述贴料模块(20)运动，从而调整所述第一贴料头(231)与目标物的相对位置。
2.根据权利要求1所述的带状物料贴附机构，其特征在于，所述换型组件(30)包括左右调整组件、上下调整组件以及角度调整组件(33)中的一种或多种；所述左右调整组件用于驱动所述贴料模块(20)沿X轴移动；所述上下调整组件用于驱动所述贴料模块(20)相对沿Z轴移动；所述角度调整组件(33)用于驱动所述贴料模块(20)绕与Z轴平行的转动轴线转动。
3.根据权利要求1所述的带状物料贴附机构，其特征在于，还包括一根或多根安装于所述模块安装板(21)的放料过辊(22)；所述放料过辊(22)设于所述放料模块(10)与所述第一贴料头(231)之间的送料路径上。
4.根据权利要求1所述的带状物料贴附机构，其特征在于，所述放料模块(10)包括纠偏组件，所述纠偏组件设于所述料卷安装组件(11)与所述贴料模块(20)之间的送料路径上；
所述纠偏组件包括纠偏辊(131)、纠偏驱动器以及与所述纠偏驱动器电连接的纠偏传感器(132)；所述纠偏传感器(132)用于检测带状物料的位置，所述纠偏驱动器用于驱动所述纠偏辊(131)沿X轴作纠偏移动。
5.根据权利要求1所述的带状物料贴附机构，其特征在于，所述料卷安装组件(11)包括安装轴(111)与张力控制器(113)，所述安装轴(111)用于提供带状物料料卷安装位置；所述张力控制器(113)与所述安装轴(111)传动连接，以用于控制所述安装轴(111)的转速。
6.根据权利要求1所述的带状物料贴附机构，其特征在于，所述放料模块(10)还包括第一安装架(14)以及张紧组件；所述料卷安装组件(11)安装于所述第一安装架(14)；
所述张紧组件包括张紧辊(121)以及弹性件(124)；所述张紧辊(121)设于所述料卷安装组件(11)与所述贴料模块(20)之间的送料路径上；所述张紧辊(121)与所述第一安装架(14)活动连接，所述张紧辊(121)可相对所述第一安装架(14)摆转，以接近或远离所述料卷安装组件(11)；所述弹性件(124)的一端与所述第一安装架(14)相接，另一端与所述张紧辊(121)相接；所述弹性件(124)被配置为，所述弹性件(124)作用于所述张紧辊(121)的弹性力使所述张紧辊(121)具有向接近所述料卷安装组件(11)的方向摆转的趋势。
7.根据权利要求6所述的带状物料贴附机构，其特征在于，所述张紧组件包括摆杆(122)；所述摆杆(122)的一端通过第一转轴(123)与所述第一安装架(14)枢接，另一端与所述张紧辊(121)连接；所述张紧辊(121)与所述第一转轴(123)平行；所述摆杆(122)绕所述第一转轴(123)摆转时，带动所述张紧辊(121)绕所述第一转轴(123)摆转。
8.根据权利要求1所述的带状物料贴附机构，其特征在于，所述贴料模块(20)还包括分别安装于所述模块安装板(21)的剥离板(241)以及收废料辊(242)；
所述收废料辊(242)与所述第一贴料头(231)分别位于所述剥离板(241)的相对两侧；
所述剥离板(241)被配置为，当带状物料经过所述剥离板(241)时，带状物料离型纸绕过所述剥离板(241)并收卷至所述收废料辊(242)，带背胶的带状物料主体向接近所述第一贴料头(231)的方向传送。
9.根据权利要求8所述的带状物料贴附机构，其特征在于，所述贴料模块(20)还包括安装于所述模块安装板(21)的收料驱动器(243)，所述收料驱动器(243)与所述收废料辊(242)传动连接，所述收料驱动器(243)用于驱动所述收废料辊(242)转动以收卷离型纸。
10.根据权利要求3所述的带状物料贴附机构，其特征在于，所述贴料模块(20)还包括安装于所述模块安装板(21)的切料器(232)；所述切料器(232)用于切断带状物料本体；所述切料器(232)设于所述第一贴料头(231)远离所述放料过辊(22)的一侧。
11.根据权利要求10所述的带状物料贴附机构，其特征在于，所述贴料模块(20)包括安装于所述模块安装板(21)的第二贴料头(233)；所述第二贴料头(233)用于将带背胶的带状物料本体压附至目标物；所述第二贴料头(233)设于所述切料器(232)远离所述第一贴料头(231)的一侧。
12.根据权利要求2所述的带状物料贴附机构，其特征在于，所述换型组件(30)被配置为包括左右位置调整组件、上下位置调整组件以及调节导向体(34)；
所述左右位置调整组件包括第一驱动装置(311)、与所述第一驱动装置(311)传动连接的第一丝杆(312)、以及套设于所述第一丝杆(312)外部的第一螺母(313)；所述上下位置调整组件包括第二驱动装置(321)、与所述第二驱动装置(321)传动连接的第二丝杆(322)、以及套于所述第二丝杆(322)外部的第二螺母(323)；所述调节导向体(34)设有第一配合孔(341)以及第二配合孔(343)；所述第一螺母(313)固定于所述第一配合孔(341)内，所述第二螺母(323)固定于所述第二配合孔(343)内；
所述第一丝杆(312)与所述模块安装板(21)连接，所述第一丝杆(312)转动时，所述第一丝杆(312)相对所述调节导向体(34)在X轴方向移动并带动所述贴料模块(20)移动；所述第二丝杆(322)转动时，所述调节导向体(34)沿所述第二丝杆(322)在Z轴方向移动并带动所述左右调整组件以及所述贴料模块(20)移动。
13.根据权利要求12所述的带状物料贴附机构，其特征在于，所述换型组件(30)被配置为还包括角度调节组件；所述角度调节组件包括安装座(331)以及固定座(333)；所述第二丝杆(322)与所述安装座(331)连接；
所述安装座(331)与所述固定座(333)活动连接，所述安装座(331)被配置为可绕平行于Z轴的转动轴线相对所述固定座(333)转动；所述安装座(331)转动时，带动所述上下调整组件、所述左右调整组件以及所述贴料模块(20)转动。

一种带状物料贴附机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及带状物料粘贴设备技术领域，尤其涉及一种带状物料贴附机构。\n背景技术\n[0002] 在显示装置等电子设备中，例如在交互智能平板、电视、手机等电子设备中，需要在边框型材、板材等目标物上贴附泡棉等带状物料。相关技术中，通过人工贴附或通过简单的贴料机在目标物上贴附泡棉等带状物料。\n[0003] 对于通过人工贴附的方式而言，贴附效率低，不良率高。对于通过贴料机贴附的方式而言，在目标贴附区域较窄、带状物料类型多样的需求下，现有的带状物料贴附机构的贴附效果较差，无法满足贴附需求。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型实施例的目的在于：提供一种带状物料贴附机构，其可以贴附多种类型的带状物料。\n[0005] 为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：\n[0006] 一种带状物料贴附机构，包括：\n[0007] 放料模块，包括料卷安装组件；所述料卷安装组件用于安装带状物料料卷；\n[0008] 贴料模块，用于接收由所述放料模块送出的带状物料；所述贴料模块包括模块安装板，以及安装于所述模块安装板的第一贴料头；所述第一贴料头用于将带背胶的带状物料本体压附至目标物；\n[0009] 换型组件，与所述模块安装板传动连接；所述换型组件用于驱动所述贴料模块运动，从而调整所述第一贴料头与目标物的相对位置。\n[0010] 本实用新型的有益效果为：该带状物料贴附机构，可以贴附泡棉等带状物料；该带状物料贴附机构，可以通过换型组件对贴料模块的位置进行调整，可以满足窄物料粘贴、以及多种物料类型粘贴的需求，提高带状物料的贴附精度，提高了换型操作的方便性；通过模块化设计，提高各个组件之间配合效率，整体结构更加紧凑简单，维修更加方便。\n附图说明\n[0011] 下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。\n[0012] 图1为本实用新型实施例所述带状物料贴附机构的其一角度的结构示意图；\n[0013] 图2为本实用新型实施例所述带状物料贴附机构的应用示意图；\n[0014] 图3为本实用新型实施例所述带状物料贴附机构的另一角度的结构示意图；\n[0015] 图4为本实用新型实施例所述带状物料贴附机构的局部示意图之一(图未示意出调节导向体)；\n[0016] 图5为本实用新型实施例所述带状物料贴附机构的局部示意图之二(图未示意出调节导向体)；\n[0017] 图6为本实用新型实施例所述带状物料贴附机构的调节导向体的结构示意图；\n[0018] 图7为本实用新型实施例所述带状物料贴附机构的料卷安装组件的结构示意图；\n[0019] 图中：10、放料模块；11、料卷安装组件；111、安装轴；112、料盘；113、张力控制器；\n121、张紧辊；122、摆杆；123、第一转轴；124、弹性件；131、纠偏辊；132、纠偏传感器；14、第一安装架；20、贴料模块；21、模块安装板；22、放料过辊；231、第一贴料头；232、切料器；233、第二贴料头；234、第一升降驱动器；235、第二升降驱动器；236、第三升降驱动器；241、剥离板；\n242、收废料辊；243、收料驱动器；30、换型组件；311、第一驱动装置；312、第一丝杆；313、第一螺母；314、第一导向柱；321、第二驱动装置；322、第二丝杆；323、第二螺母；324、第二导向柱；33、角度调整组件；331、安装座；333、固定座；34、调节导向体；341、第一配合孔；342、第一导向孔；343、第二配合孔；344、第二导向孔；90、泡棉；91、泡棉本体；92、离型纸。\n具体实施方式\n[0020] 为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0021] 在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0022] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。\n[0023] 本实用新型提出一种带状物料贴附机构，用于向目标物贴附带状物料。带状物料可以为带背胶的泡棉，或带背胶的硅胶等。该带状物料贴附机构，可以贴多种类型的带状物料，并且可以贴宽度较窄的带状物料。该带状物料贴附机构，采用模块化设计，整体结构简单、紧凑、美观，整个装置拆卸维修方便快捷。\n[0024] 本实用新型提供带状物料贴附机构应用于泡棉粘贴的实施例，也即提供泡棉贴附机构的实施例。\n[0025] 如图1至图7所示，在本实用新型的带状物料贴附机构的一实施例中，该带状物料贴附机构包括机架、放料模块10、贴料模块20以及换型组件30。\n[0026] 放料模块10包括第一安装架14，以及安装于第一安装架14的料卷安装组件11、张紧组件以及纠偏组件。放料模块10通过第一安装架14安装于机架。\n[0027] 料卷安装组件11包括安装轴111以及料盘112，泡棉料卷中间有形成安装孔以使泡棉料卷可以套装在安装轴111上；限位结构限制泡棉料卷沿安装轴111的长度方向的移动。\n[0028] 其中，泡棉料卷为泡棉90条绕卷形成。\n[0029] 贴料模块20包括模块安装板21，以及安装于模块安装板21的放料过辊22、第一贴料头231。贴料模块20通过模块安装板21安装于机架。\n[0030] 换型组件30与模块安装板21传动连接；换型组件30用于驱动贴料模块20移动和/或转动，以调整贴料模块20相对于机架的位置，从而调整第一贴料头231相对于机架的位置，从而调整第一贴料头231下方的泡棉90相对于机架的位置。\n[0031] 本实施例中，放料模块10以及贴料模块20被配置为：泡棉90由料卷安装组件11送出，在泡棉90送料路径上，张紧组件、纠偏组件、放料过辊22、第一贴料头231依次设置。带状物料贴附机构工作时，泡棉90条被送至第一贴料头231下方，通过第一贴料头231给泡棉90施加压力，以将泡棉90带胶的一面粘贴至目标物的目标粘贴区域，完成泡棉90粘贴。\n[0032] 本实施例中，如图2所示，放料过辊22为从动辊，放料过辊22设置三根。在其他实施例中，放料过辊22也可以设置一根、两根或多根。放料过辊22起到支撑泡棉90，保证泡棉90可靠传送的作用。\n[0033] 其中，目标物可以为边框型材，也可以为背板、后壳等其他结构。\n[0034] 带状物料贴附机构在应用时有更换泡棉90类型的需求，不同的泡棉90类型的泡棉\n90厚度、泡棉90宽度不同，贴泡棉90时，也可能导致泡棉90长度的中心线偏离目标粘贴区域的中心线。\n[0035] 为了提高带状物料贴附机构的通用性，提供换型功能，本实施例配置换型组件30，可根据泡棉90类型和/或根据第一贴料头231下方的泡棉90与目标粘贴区域之间的相对位置，通过换型组件30驱动贴料模块20整体相对目标物运动，调整贴料模块20整体的位置，以调整贴料模块20中泡棉90以及第一贴料头231与目标物之间的相对位置，实现泡棉90更加精确、紧密地贴附于目标物的目标区域。\n[0036] 本实用新型的带状物料贴附机构，采用了模块化设计，将贴泡棉90相关的组件集成于贴料模块20，如此，可通过换型组件30实现对贴料模块20的位置进行调整，而不会影响放料模块10中的放料步骤，提高了换型操作和维护的方便性，方便快速换型，以使该贴泡棉\n90装置可以贴多类泡棉90，满足多种泡棉90粘贴需求。整个带状物料贴附机构，结构紧凑简单美观，减少了零件塑料，降低了潜在风险，拆卸维修更加方便，可将单个模块拆卸下来进行维护。\n[0037] 在本实用新型的带状物料贴附机构的一实施例中，换型组件30包括左右调整组件、上下调整组件以及角度调整组件33中的一种或多种，以调整第一贴料头231与目标物的相对位置。\n[0038] 需要说明的是，由于第一贴料头231与泡棉90接触，第一贴料头231位于泡棉90传送路径中，泡棉90具有一定张紧力，第一贴料头231与目标物之间的相对位置调整时，泡棉\n90与目标物之间的相对位置相应调整。\n[0039] 左右调整组件用于驱动贴料模块20沿其自身X轴移动；上下调整组件用于驱动贴料模块20相对沿其自身Z轴移动；角度调整组件33用于驱动贴料模块20绕与Z轴平行的转动轴线转动，也即用于驱动贴料模块20在X‑Y平面内转动。\n[0040] 其中，X轴的方向、Y轴的方向以及Z轴的方向如图1至图5所示。图中X1方向与X2方向分别为贴料模块20的左右方向，Y1方向与Y2方向分别为贴料模块20的前后方向，Z1方向与Z2方向分别为贴料模块20的上下方向。\n[0041] 当模块安装板21相对目标物分别作X轴移动、沿Z轴移动或绕Z轴平行的转动轴转动三种运动时，分别调整第一贴料头231以及泡棉90的左右位置、上下位置以及泡棉90中心线与目标贴附区域的中心线之间的相对角度。其中，调整泡棉90中心线与目标贴附区域的中心线之间的相对角度即：调整泡棉90与目标贴附区域在X‑Y平面内的相对平行度。\n[0042] 其中，当模块安装板21相对目标物运动时，带动第一贴料头231相对目标物运动，从而调整第一贴料头231与目标物之间的相对位置。\n[0043] 在其他实施例中，换型组件30可以只包括左右调整组件，也可以只包括上下调整组件，也可以只包括角度调整组件33，也可以包括左右调整组件以及上下调整组件，也可以包括上下调整组件以及角度调整组件33，也可以包括左右调整组件以及角度调整组件33。\n[0044] 在一实施例中，换型组件30通过如下方式实现快速换型：\n[0045] 当需要粘贴的泡棉90的宽度减小或增大时，若不进行换型调整，则容易导致在目标物的目标粘贴区域的宽度方向上，泡棉90的实际粘贴位置向左或向右偏离目标粘贴区域，导致泡棉90粘贴位置不准。\n[0046] 因此，当需要粘贴的泡棉90的宽度减小或增大时，可通过换型组件30中的左右调整组件驱动贴料模块20相对目标物沿X轴移动时，调整第一贴料头231以及泡棉90的左右位置，以实现对泡棉90类型更换、或贴泡棉90需求变化的适应。\n[0047] 当泡棉90的厚度增大时，若不调整第一贴料头231与目标物之间的间隙，可能会导致泡棉90无法通过第一贴料头231，导致堵料故障；当泡棉90的厚度减小时，若不调整第一贴料头231与目标物之间的间隙，则会导致第一贴料头231给泡棉90施加的贴合压力不够，泡棉90粘贴不牢固的问题。\n[0048] 因此，当需要粘贴的泡棉90的宽度减小或增大时，可通过换型组件30中的上下调整组件驱动贴料模块20相对目标物沿Z轴移动，调整第一贴料头231以及泡棉90的上下位置，以实现对泡棉90类型更换、或贴泡棉90需求变化的适应。\n[0049] 当第一贴料头231下方的泡棉90长度方向上的中心线，与目标物的目标粘贴区域在长度方向上的中心线未对齐时，也即当泡棉90在X‑Y平面内偏转一定角度时，则会导致泡棉90的一部分贴出目标粘贴区域外(即非粘贴区域)，导致泡棉90粘贴位置不准。\n[0050] 因此，当需要泡棉90的中心线未对齐目标粘贴区域的中心线时，可通过换型组件\n30中的角度调整组件33驱动贴料模块20相对目标物在X‑Y平面内转动，调整第一贴料头231以及泡棉90相对目标粘贴区域的角度，具体调整泡棉90中心线与目标粘贴区域中心线的重合度，以实现对泡棉90类型更换、或贴泡棉90需求变化的适应。\n[0051] 在本实用新型的带状物料贴附机构的一实施例中，为了提高泡棉90粘贴的精度，纠正泡棉90在放料过程中的偏摆，该带状物料贴附机构包括纠偏组件。该带状物料贴附机构通过设置纠偏组件，可提高贴窄泡棉的精确度。\n[0052] 纠偏组件包括纠偏辊131、纠偏驱动器以及纠偏传感器132。纠偏传感器132与纠偏驱动器电连接，纠偏驱动器与纠偏辊131传动连接。在泡棉90放料方向上，纠偏辊131设置于料卷安装组件11以及贴料模块20之间，泡棉90传送的过程中，先经过纠偏辊131再进入贴料模块20。纠偏辊131安装于第一安装架14，纠偏辊131可以在放料模块10的X轴上往复移动。\n[0053] 其中，纠偏传感器132可以是红外位置传感器，包括红外发送器以及红外接收器。\n在其他实施例中，纠偏传感器132还可以是其他类型的传感器，只要能够实现泡棉90的位置检测即可。\n[0054] 本实施例中，泡棉90在进入贴料模块20之前，可以通过纠偏传感器132检测泡棉90在纠偏辊131上的位置，从而使泡棉90进入贴料模块20之前通过纠偏驱动器驱动纠偏辊131在X轴上移动，以使纠偏辊131相对料卷安装组件11左右移动，从而将泡棉90调整至左右张紧力平衡的状态，并调整泡棉90的左右位置；如此，泡棉90进入贴料模块20时的位置状态稳定，提高贴泡棉90的精度。\n[0055] 在本实用新型的带状物料贴附机构的一实施例中，带状物料贴附机构设置了张力控制器113。\n[0056] 本实施例中，料卷安装组件11包括安装轴111，以及与安装轴111传动连接的张力控制器113，张力控制器113用于向安装轴111施加制动扭矩，以使安装轴111可以减速转动或停止转动，从而驱使泡棉料卷停止转动。\n[0057] 张力控制器113为磁阻尼器，磁阻尼器又称张力器或制动器，是以磁场为媒介传递扭力的装置。\n[0058] 安装轴111为泡棉料卷提供安装位置，泡棉料卷的中间具有安装孔，安装轴111穿过安装孔，以实现泡棉料卷的安装。泡棉料卷是由泡棉90绕卷形成，泡棉90放料时，泡棉90被拉出，泡棉料卷以及安装轴111同步转动。磁阻尼器提供阻力，限制安装轴111以及泡棉料卷转动。\n[0059] 当带状物料贴附机构进行泡棉90送料时，泡棉料卷在安装轴111上转动。当停止泡棉90送料时，泡棉料卷容易在转动惯性作用下发生惯性摆转，如此，会导致一定长度的泡棉\n90料被拉出，但是不能被继续往前传送。下一次进行泡棉90送料时，则需要重新张紧泡棉\n90，降低贴泡棉90效率，也容易出现泡棉90送料故障。\n[0060] 而本实施例中，当停止泡棉90送料时，则张力控制器113给安装轴111提供与转动方向反向的阻尼力，从而限制泡棉料卷惯性摆转。磁阻尼器工作原理为：通过接电产生电磁场，工作介质磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，把内转子、外转子联接起来，从而达到传递，制动扭矩的目的。\n[0061] 本实施例中，磁阻尼器通过联轴器与安装轴111传动连接。\n[0062] 在本实用新型的带状物料贴附机构的一实施例中，放料模块10包括张紧组件，以用于调节泡棉90送料过程中，泡棉90的张紧程度。\n[0063] 张紧组件包括张紧辊121。泡棉90由料卷安装组件11传送出来后，先经过张紧辊\n121，再传送至贴料模块20。\n[0064] 张紧辊121是向泡棉90施加一定压力使泡棉90张紧的随动辊。当泡棉90的张力过大时，容易发生泡棉90过度拉伸变形甚至断裂的情况；当泡棉90的张力不足时，容易出现泡棉90贴附不牢、贴附不平整、贴偏的问题。通过张紧辊121给泡棉90施加合适的张紧力，以保证贴泡棉90机的可靠运行。\n[0065] 本实施例中，张紧组件通过如下方式配置：\n[0066] 张紧组件包括张紧辊121、摆杆122以及弹性件124。摆杆122的一端通过第一转轴\n123与第一安装架14枢接，另一端与张紧辊121连接。第一转轴123与张紧辊121平行，第一转轴123还与料卷安装组件11内的安装轴111平行。述摆杆122绕第一转轴123摆转时，带动张紧辊121绕第一转轴123摆转。\n[0067] 弹性件124的两端分别与第一安装架14以及摆杆122相接，或弹性件124的两端分别与第一安装架14以及张紧辊121相接，相接可以是抵接也可以是连接，只要能够实现相接的部件之间力的传递即可。\n[0068] 当弹性件124变形时，弹性件124向张紧辊121作用弹性力，张紧辊121在弹性力的作用下具有向接近料卷安装组件11的方向摆动的趋势。\n[0069] 本实施例的张紧组件，可以实现泡棉90张紧力的自动调节适应，避免泡棉90张紧力过大或过小，调节原理如下：\n[0070] 张紧辊121具有平衡位置，张紧辊121处于平衡位置时，泡棉90作用于张紧辊121的摩擦力与弹性件124作用于张紧辊121的弹性力相平衡，张紧辊121维持于当前平衡位置。\n[0071] 当泡棉90张力过大时，泡棉90作用于张紧辊121的摩擦力较大，泡棉90在摩擦力的作用下向远离料卷安装组件11的方向摆动，张紧辊121向送料方向的前方摆动，在张紧辊\n121摆动的过程中，泡棉90向前传送的过程中作用于张紧辊121的摩擦力逐步减小，同时，弹性力增大，当摩擦力与弹性力达到再次平衡时，张紧辊121保持于当前平衡位置。\n[0072] 当泡棉90张力过小时，泡棉90作用于张紧辊121的摩擦力较小，泡棉90在弹性力的作用下向接近料卷安装组件11的方向摆动，张紧辊121向送料方向的后方摆动，在张紧辊\n121摆动的过程中，弹性力逐步减小，作用于张紧辊121的摩擦力逐步增大，当摩擦力与弹性力达到再次平衡时，张紧辊121保持于当前平衡位置。\n[0073] 本实施例中，弹性件124为拉簧，拉簧的一端与第一安装架14连接，另一端与摆杆\n122连接。\n[0074] 在其他实施例中，弹性件124也可以为设于摆杆122另一侧的压簧，或为扭簧。\n[0075] 在其他实施例中，张紧辊121也可以通过其他方式与第一安装架14活动连接，以使张紧辊121可向接近或远离料卷安装组件11的方向摆动。\n[0076] 在本实用新型的带状物料贴附机构的一实施例中，如图2所示，通过如下方式剥离泡棉90的离型纸92：\n[0077] 泡棉90的一面或两面背胶，背胶上贴附离型纸92，在将泡棉90贴附至目标物之前，需要将离型纸92剥离露出背胶；本实施例中，贴料模块20还包括剥离组件，剥离组件包括分别安装于模块安装板21的剥离板241、收废料辊242以及收废料驱动器。\n[0078] 本实施例中，在贴料模块20的Y轴方向上，收废料辊242与第一贴料头231分别位于剥离板241的相对两侧；剥离板241被配置为，当泡棉90经过剥离板241时，泡棉90离型纸92绕过剥离板241向后传送以收卷至收废料辊242，带背胶的泡棉本体91向接近第一贴料头\n231的方向传送。\n[0079] 本实施例中，如图1、图2所示，剥离板241在贴料模块20的Y‑Z平面内倾斜设置，剥离板241的下端为剥离部，泡棉90离型纸92绕过剥离部反向拉出收卷至收废料辊242。其中，剥离板241倾斜设置，为剥离离型纸92前的泡棉90提供支撑以及导向，剥离效果好，并且避免离型纸92收卷时过度拉扯未剥离前的泡棉90，降低剥离时对后方泡棉90的干扰。\n[0080] 本实施例中，收料驱动器243与收废料辊242传动连接，收料驱动器243驱动收废料辊242转动，以进行主动收卷离型纸92废料。\n[0081] 需要说明的是，在带状物料贴附机构正式运行之前，可以通过人工手动将一部分离型纸92剥离绕卷至收废料辊242上，如此，在带状物料贴附机构正式运行时，通过收料驱动器243驱动收废料辊242转动，即可实现离型纸92主动剥离以及主动收卷。\n[0082] 同时，也可通过收料驱动器243收卷离型纸92向泡棉90提供送料驱动力。\n[0083] 本实施例中，收料驱动器243为收料电机。收料电机可以通过同步带、联轴器等传动组件与收废料辊242传动连接。\n[0084] 在本实用新型的带状物料贴附机构的一实施例中，在料卷安装组件11中通过张力控制器113控制料盘112的放料速度，通过收料驱动器243控制收废料辊242的收废料速度，通过控制模块控制放料速度与收废料速度一致从而保证泡棉90送料粘贴的稳定性。\n[0085] 在本实用新型的带状物料贴附机构的一实施例中，贴料模块20还包括切料器232，切料器232安装于模块安装板21，切料器232的刀头向下移动时，用于在贴附完所需长度后切断泡棉本体91。\n[0086] 本实施例中，切料器232设置于第一贴料头231远离放料过辊22的一侧，带背胶的泡棉本体91先通过第一贴料头231贴附至目标物，再通过切料器232进行切断。如此，避免泡棉本体91先经过切料器232再送到第一贴料头231，从而避免切料器232切断泡棉本体91后，切料器232与第一贴料头231之间未贴附至目标物的泡棉本体91弹起褶皱，避免贴附不良的情况。\n[0087] 本实施例中，贴料模块20还包括第二贴料头233，第二贴料头233安装于模块安装板21。第一贴料头231、第二贴料头233分别用于向带背胶的泡棉本体91施压，以将泡棉本体\n91压合贴附至泡棉本体91。\n[0088] 切料器232安装于第一贴料头231与第二贴料头233之间。泡棉90先通过第一贴料头231贴附于目标物，贴附完所需长度后通过切料器232切断带背胶的泡棉本体91，切断后通过第二贴料头233，将切断后泡棉90未贴紧的部分贴紧，保证泡棉90牢固贴紧于目标物。\n[0089] 相对于仅设置一个贴料头，本实施例通过设置两个贴料头，并将切料器232设置于两个贴料头之间，既可以保证泡棉90粘贴牢固性，又可以通过两侧贴料头压紧泡棉90，保证切料器232对带背胶的泡棉本体91的可靠裁切。\n[0090] 在本实施例中，贴料模块20还包括分别安装于模块安装板21的第一升降驱动器\n234、第二升降驱动器235以及第三升降驱动器236，第一升降驱动器234与第一贴料头231连接以用于驱动第一贴料头231沿Z轴升降，第二升降驱动器235与切料器232连接以用于驱动切料器232沿Z轴升降；第三升降驱动器236与第二贴料头233连接以用于驱动第二贴料头\n233沿Z轴升降。\n[0091] 本实施例中，第一升降驱动器234、第二升降驱动器235以及第三升降驱动器236均分别为气缸。\n[0092] 在其他实施例中，第一升降驱动器234、第二升降驱动器235以及第三升降驱动器\n236也可以为丝杆步进电机或为其他直线驱动机构。\n[0093] 在其他实施例中，第一贴料头231与第二贴料头233也可以通过同一升降驱动器同步驱动升降。\n[0094] 在本实用新型的带状物料贴附机构的一实施例中，换型组件30包括左右调整组件、上下调整组件、角度调整组件33以及调节导向体34。\n[0095] 如图3至图6所示，本实施例中，通过如下方式实现左右调整组件、上下调整组件以及角度调整组件33之间的配合：\n[0096] 左右调整组件包括第一驱动装置311、与第一驱动装置311传动连接的第一丝杆\n312、以及套接于第一丝杆312外部的第一螺母313。\n[0097] 上下位置调整组件包括第二驱动装置321、与第二驱动装置321传动连接的第二丝杆322、以及套于第二丝杆322外部的第二螺母323。\n[0098] 角度调整组件33包括安装座331以及固定座333。\n[0099] 调节导向体34设有相互垂直的第一配合孔341以及第二配合孔343，第一螺母313固定于第一配合孔341内，第二螺母323固定于第二配合孔343内；第一配合孔341沿第一方向延伸，第二配合孔343沿第二方向延伸；第一方向为贴料模块20的左右方向，第二方向为贴料模块20的上下方向。\n[0100] 第一丝杆312通过轴承与模块安装板21连接，第一丝杆312被配置为：可以相对模块安装板21转动。第一丝杆312转动时，调节导向体34不动，第一丝杆312相对调节导向体34左右移动，以带动贴料模块20相对调节导向体34左右移动。\n[0101] 第二丝杆322通过轴承与安装座331连接，第二丝杆322被配置为：可以相对安装座\n331转动。第二丝杆322转动时，第二丝杆322不移动，调节导向体34带动左右调整组件以及贴料模块20沿第二丝杆322在第二方向上移动。\n[0102] 安装座331与固定座333活动连接，安装座331被配置为可绕平行于Z轴的转动轴线相对固定座333转动；安装座331转动时，带动上下调整组件、左右调整组件以及贴料模块20转动。\n[0103] 本实施例中，第一驱动装置311为第一手轮；第二驱动装置321为第二手轮；通过人工握持第一手轮，可转动第一丝杆312；通过人工握持第二手轮可转动第二丝杆322。第三驱动装置为电机。\n[0104] 在其他实施例中，第一驱动装置311与第二驱动装置321也可以为电机。\n[0105] 在其他实施例中，第三驱动装置也可以为手轮。\n[0106] 本实施例中，调节导向体34还包括沿第一方向延伸的第一导向孔342，以及沿第二方向延伸的第二导向孔344，第一导向孔342与第一配合孔341平行，第二导向孔344与第二配合孔343平行。左右调整组件还包括第一导向柱314，第一导向柱314穿过第一导向孔342，第一导向柱314为第一丝杆312与调节导向体34之间的相对移动提供导向。上下调节组件还包括第二导向柱324，第二导向柱324穿过第二导向孔344，第二导向柱324为第二丝杆322与调节导向体34之间的相对移动提供导向。通过第一导向柱314与调节导向体34之间、第二导向柱324与调节导向体34之间的滑动配合，使贴料模块20左右移动或上下移动时更加顺畅，保证换型调整效率以及效果。\n[0107] 在上述实施例中，左右调整组件与上下调整组件之间，左右调整组件中的第一丝杆312直接与模块安装板21连接。在其他实施例中，换型组件30也可以配置为：第二丝杆322与模块安装板21连接，第二丝杆322转动时，调节导向体34不动，第二丝杆322带动贴料模块\n20相对调节导向体34上下移动。第一丝杆312与安装座331连接，第一丝杆312转动时，调节导向体34带动左右调整组件以及贴料模块20沿第一丝杆312左右移动。\n[0108] 于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左、”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。\n[0109] 在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。\n[0110] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。\n[0111] 以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

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