一种穿戴式下肢助力外骨骼

发明专利有效专利

申请号：
CN201310262919.3
IPC分类号：A61F4/00;A61H3/00
申请日期：
2013-06-27
申请人：
北京交通大学

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著录项信息

专利名称	一种穿戴式下肢助力外骨骼
申请号	CN201310262919.3	申请日期	2013-06-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-25	公开/公告号	CN103315834A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61F4/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61F 可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架（stents）；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱（假牙入A61C）〔6，8〕 A61F4/00 使病人或残疾人能够操作一个不构成人体一部分的器具或装置的方法或装置（假体的操纵或控制装置入A61F2/48，A61F2/68）〔4〕	IPC分类号	A;6;1;F;4;/;0;0;;;A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	北京交通大学	申请人地址	北京市海淀区西直门外上园村3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京交通大学	当前权利人	北京交通大学
发明人	姚燕安;武建昫
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种穿戴式下肢助力外骨骼，包括左侧腿（A）、右侧腿（C）、载物架（B）。其中，左第一连接杆（A1）和插杆（B1）配合，将左侧腿（A）与载物架（B）固定连接，右第一连接杆（C1）和插杆（B1）配合，将右侧腿（C）与载物架（B）固定连接。双侧下肢共具有两个转动自由度，单侧下肢各具有一个自由度，可实现髋关节、膝关节、踝关节绕额状轴转动。通过仿生智能控制程序，控制左电机（A20）、右电机（C20)，实现穿戴式下肢助力外骨骼行走步态。使用本发明有效的降低人体能消耗，用于下肢助力，可用于军用士兵作战装备，也可用于下肢康复领域。

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