智能连杆式机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620621695.X
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/12;B21D43/18
申请日期：
2016-06-22
申请人：
广东捷瞬机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	智能连杆式机械手
申请号	CN201620621695.X	申请日期	2016-06-22
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;1;D;4;3;/;1;8查看分类表>
申请人	广东捷瞬机器人有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区北滘镇林头居委会拓业路3号之五变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东捷瞬机器人有限公司	当前权利人	广东捷瞬机器人有限公司
发明人	谢传海;钟吉民
代理机构	佛山市名诚专利商标事务所（普通合伙）	代理人	卢志文

摘要

本实用新型涉及智能连杆式机械手。它包括机座，所述机座上设有水平移送机构和升降机构，所述升降机构包括左升降座、右升降座以及齿轮箱，水平移送机构包括传动轴、传动齿轮、水平导轨、手臂移动杆以及吸料手臂,水平移送电机驱动传动轴转动，传动齿轮与传动轴套接并啮合传动，所述手臂移动杆滑动设置在左、右升降座上，手臂移动杆沿水平方向设有齿条，所述传动齿轮与齿条啮合传动，本实用新型的智能连杆式冲压机械手，通过升降机构和水平移送机构配合，升降机构和水平移送机构能够同时运转，实现取料、送料和卸料于一体，从而实现在两个工作台之间的输送传递工件，且无需停顿，工件传递效率高、从而提高整机生产效率，实现全自动连续高速生产。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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