起重机臂长测量方法、装置、电子设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110270544.X
IPC分类号：G01B21/02
申请日期：
2021-03-12
申请人：
三一汽车起重机械有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	起重机臂长测量方法、装置、电子设备及存储介质
申请号	CN202110270544.X	申请日期	2021-03-12
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-07-02	公开/公告号	CN113063381A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B21/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B21/00 不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件〔3〕 G01B21/02 用于计量长度、宽度或厚度（G01B 21/10优先）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;B;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人	三一汽车起重机械有限公司	申请人地址	湖南省长沙市宁乡县金州大道西168号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三一汽车起重机械有限公司	当前权利人	三一汽车起重机械有限公司
发明人	任波;何伟城;邓连喜
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	肖艳

摘要

本发明提供一种起重机臂长测量方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括获取起重机的伸缩状态、第一长度传感器的采样值以及第二长度传感器的采样值；当起重机的伸缩状态为只有二节臂伸出时，基于第一长度传感器的采样值、第二长度传感器的采样值，以及增量误差阈值，确定所述起重机的臂长；起重机包括伸缩臂结构，伸缩臂结构包括多节依次嵌套的伸缩臂，第一长度传感器用于测量伸缩臂结构中的二节臂的伸缩长度，第二长度传感器用于测量伸缩臂结构的伸缩长度。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，能够有效识别异常的长度测量结果，不需要增加额外的硬件设备，提高了测量结果的准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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