用于无人飞行器路径规划和控制的系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201680060804.8
IPC分类号：G05D1/12
申请日期：
2016-02-29
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

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著录项信息

专利名称	用于无人飞行器路径规划和控制的系统和方法
申请号	CN201680060804.8	申请日期	2016-02-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-08	公开/公告号	CN108139759A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/12 寻找目标的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;2查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	胡骁;刘昂;张立天;唐克坦
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	吕雁葭

摘要

本文提供了用于经由图形用户界面来控制一个或多个可移动物体的系统、方法和设备。可以提供一种用于控制可移动物体的方法。该方法可以包括基于目标方向，估计所述可移动物体的参照点，以及所述可移动物体在所述参照点处的一个或多个运动特性；以及基于所述可移动物体在所述可移动物体的位置和所述参照点处的一个或多个运动特性，生成所述可移动物体的从所述位置到所述参照点的运动路径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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