工件下料助力机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620005542.2
IPC分类号：B25J9/14;B25J15/08
申请日期：
2016-01-04
申请人：
石家庄爱驰自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	工件下料助力机械手
申请号	CN201620005542.2	申请日期	2016-01-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	石家庄爱驰自动化设备有限公司	申请人地址	河北省石家庄市高新技术开发区泰山街南头东行500米变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	石家庄爱驰自动化设备有限公司	当前权利人	石家庄爱驰自动化设备有限公司
发明人	赵海文;熊龙岩;石建华;秦永旺;张晓亮
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供了一种工件下料助力机械手，包括底座和固连于底座上的第一立柱，还包括转动连接于第一立柱上的第二立柱，铰接于第二立柱上的吊臂，转动连接于吊臂上的摇臂，以及转动连接于摇臂上的垂臂，在垂臂上连接设有带有两节关节的手爪，以及驱使两手爪相开合的第二驱动机构，相对于两手爪，在垂臂上也连接有带有控制器的扶手。本实用新型所述的工件下料助力机械手，通过依次相连接的第一立柱、第二立柱及吊臂、摇臂和垂臂，可利用它们两两之间的转动连接而实现连接于垂臂上的手爪处具有更多的自由度，而通过采用具有两节关节的手爪也可便于对工件进行抓拿，且也能具有更好夹持效果，从而可使得本助力机械手具有较好的实用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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