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运载火箭弹性频率在线辨识的方法及存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110870875.7
  • IPC分类号:G06F30/15
  • 申请日期:
    2021-07-30
  • 申请人:
    航天科工火箭技术有限公司
著录项信息
专利名称运载火箭弹性频率在线辨识的方法及存储介质
申请号CN202110870875.7申请日期2021-07-30
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-11-05公开/公告号CN113609581A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06F30/15IPC分类号G;0;6;F;3;0;/;1;5查看分类表>
申请人航天科工火箭技术有限公司申请人地址
湖北省武汉市新洲区阳逻经济开发区红岗村阳逻开发区管委会五楼504室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人航天科工火箭技术有限公司当前权利人航天科工火箭技术有限公司
发明人黄晓平;岳小飞;李耀方;王志军;刘李雷;唐梦莹;杨凯铜;刘克龙;左湛;黎桪
代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司代理人梁凯
摘要
本发明公开了一种运载火箭弹性频率辨识的方法及计算机可读存储介质,其中所述方法包括:根据预设的弹性频率范围及辨识频率间隔,计算带阻滤波器的倒数环节个数N1及其对应的滤波频率;根据所述运载火箭的当前飞行时段和飞行控制周期,计算飞行运行拍数N2;根据所述飞行运行拍数N2和所述倒数环节个数N1,分别对采集的俯仰角速率和偏航角速率进行谐振放大处理,得到对应的角速率矩阵;对所述角速率矩阵进行筛选处理,得到目标角速率对应的倒数环节序号;从每个所述带阻滤波器的倒数环节所对应的滤波频率中查找与所述目标角速率对应的倒数环节序号所对应的目标辨识频率。采用本申请,能解决现有技术中弹性频率计算的精度较低等技术问题。

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