定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710285940.3
IPC分类号：G01S19/42;A01D46/00;G01B11/02
申请日期：
2017-04-27
申请人：
无锡北斗星通信息科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	定位方法
申请号	CN201710285940.3	申请日期	2017-04-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-29	公开/公告号	CN107102345A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/42 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;2;;;A;0;1;D;4;6;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;0;2查看分类表>
申请人	无锡北斗星通信息科技有限公司	申请人地址	安徽省亳州市蒙城县开发区仁和路南、尉迟大道东创业大厦9楼905室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽泓森物联网有限公司	当前权利人	安徽泓森物联网有限公司
发明人	杨倩倩;傅春民;侯金波;刘振华;葛峰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种定位方法，包括：预先存储椰林椰树分布图，所述椰林椰树分布图中提供椰林中各株椰树的切割信息，椰树的切割信息包括椰树坐标位置和椰树已采摘标记；接收导航卫星发送的定位数据，以确定所述系统的当前导航位置；接收预设椰林椰树分布图和当前导航位置，基于当前导航位置确定椰林椰树分布图中距离椰林椰树分布图最近的且椰树已采摘标记为0的椰树作为目标椰树，并输出目标椰树的椰树坐标位置；接收当前导航位置和目标椰树的椰树坐标位置，并基于当前导航位置和目标椰树的椰树坐标位置之间的距离，确定用于前往目标椰树的椰树坐标位置的驱动控制信号。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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