一种智能机器人及其控制方法和系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201810135394.X
IPC分类号：B25J9/16;B25J13/08
申请日期：
2018-02-09
申请人：
上海一芯智能科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能机器人及其控制方法和系统
申请号	CN201810135394.X	申请日期	2018-02-09
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-08-21	公开/公告号	CN108422419A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	上海一芯智能科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区南汇工业园区园中路55号1幢4楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海一芯智能科技有限公司	当前权利人	上海一芯智能科技有限公司
发明人	王进;王峻峰
代理机构	上海光华专利事务所（普通合伙）	代理人	庞红芳

摘要

本发明提供一种智能机器人及其控制方法和系统，所述智能机器人的控制方法包括：根据激光雷达扫描全方位场景数据构建场景地图并于所述场景地图上显示所述智能机器人的实时位置，创建导航点任务，路径任务以及任务队列；根据选取的导航点任务，路径任务和/或任务队列配置待执行任务；执行所述待执行任务过程并在所述智能机器人执行所述待执行任务过程中，实时检测所述智能机器人的周围障碍物并在检测障碍物时避开所述障碍物。本发明通过激光雷达可以实现对工作环境360°全方位激光扫描构建场景地图，可以实现机器人周围障碍物的检测、自主定位导航和路径规划、路径录制、任务队列的编辑、提供机器人的运动精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供