一种基于车联网的非法车辆捕获控制系统与方法

1.一种基于车联网的非法车辆捕获控制系统，其特征在于：包括控制中心、无线通信模块、车载单元以及发动机控制单元；
所述控制中心，被配置为用于向车辆车载单元发送断油指令；
所述无线通信模块，被配置为用于与所述车辆控制中心进行数据通信；
所述车载单元，被配置为用于接收来自所述控制中心发送的断油指令并向发动机控制单元发送断油信号；
发动机控制单元，被配置为用于接收所述车载单元发送的断油信号，当存在断油信号时，控制发动机断油；
在车联网环境下，当控制中心监测到非法车辆经过时，立即通过无线通信模块向非法车辆车载单元发送断油指令，并将其标记为目标车辆，目标车辆车载单元收到来自控制中心发送的断油指令后，自动开启停车路径诱导模式以选择路边停靠点；当车辆车速为0km/h，车载单元向发动机控制单元发送断油信号，发动机控制单元接收车载单元发送的断油信号，控制发动机断油。
2.一种基于车联网的非法车辆捕获控制方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的一种基于车联网的非法车辆捕获控制系统，按照如下步骤进行：
步骤1：在车联网环境下，当控制中心监测到非法车辆经过时，立即通过无线通信模块向非法车辆的车载单元发送断油指令，并将其标记为目标车辆，便于对非法车辆进行实时追踪与拦截捕获；
步骤2：目标车辆实时判断是否存在断油指令；
若：判断结果是存在断油指令，则执行步骤3；
或不存在断油指令，则退出循环程序；
步骤3：自动开启停车路径诱导模式，实时探测判断在其右侧前方45°，半径4m范围内是否有其它车辆存在；
若：判断结果是在其右侧前方45°，半径4m范围内有其它车辆存在，则计算车辆之间的相互作用力fcar，并执行步骤6；
或在其右侧前方45°，半径4m范围内没有其它车辆存在，则执行步骤4；
步骤4：换道与减速，并实时检测车速沿道路方向的分量是否小于设定值；
若：判断结果是车速沿道路方向的分量小于设定值，则计算其作用力fspeed，并执行步骤
6；
或车速沿道路方向的分量大于或等于设定值，则继续换道、减速，并执行步骤5；
步骤5：实时检测车辆离路侧的距离是否在安全范围之内；
若：判断结果是车辆离路侧的距离在安全范围之内，则执行步骤7；
或车辆离路侧的距离不在安全范围之内，则计算车辆与路侧的斥力froad，并执行步骤6；
步骤6：根据受力值实时调整行车状态，然后执行步骤7；
步骤7：停车操作，并不断检测车速是否为0；
若：判断结果是车速为0，则执行步骤8；
或车速不为0，循环执行此步骤；
步骤8：车载单元向发动机控制单元发送断油信号，汽车发动机自动断油，退出循环程序。

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