多个品类提前预热快速出餐自动盒饭售卖机的控制系统

1.多个品类提前预热快速出餐自动盒饭售卖机的控制系统，包括主控制器（1），其特征在于:所述主控制器（1）上分别电性连接有加热控制模块（5）、制冷控制模块（6）、4G通讯模块（7）、运动控制模块（10）、传感器检测模块（15）、Android工控机（17）、音频模块（8）和内部总线模块（19），所述主控制器（1）通过运动控制模块（10）分别电性连接有垂直运动电机（11）、水平运动电机（12）、取货电机（13）和电机（14），所述主控制器（1）通过传感器检测模块（15）电性连接有传感器系统（16），所述主控制器（1）通过内部总线模块（19）电性连接有若干主动扫码模块（20），所述主控制器（1）通过音频模块（8）电性连接有扬声器。
2.根据权利要求1所述的多个品类提前预热快速出餐自动盒饭售卖机的控制系统，其特征在于：所述加热控制模块（5）电性连接有加热模块（2），所述制冷控制模块（6）电性连接有制冷压缩机（3），且所述加热模块（2）和制冷压缩机（3）内均设有温度传感器（4）。
3.根据权利要求1所述的多个品类提前预热快速出餐自动盒饭售卖机的控制系统，其特征在于：所述主控制器（1）电性连接有开关电源（9），所述开关电源（9）与外界220V电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的多个品类提前预热快速出餐自动盒饭售卖机的控制系统，其特征在于：所述垂直运动电机（11）、水平运动电机（12）、取货电机（13）和电机（14）均通过运动控制模块（10）单独控制。
5.根据权利要求1所述的多个品类提前预热快速出餐自动盒饭售卖机的控制系统，其特征在于：所述Android工控机（17）电性连接有液晶触摸屏（18）。

多个品类提前预热快速出餐自动盒饭售卖机的控制系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动盒饭售卖机技术领域，具体为多个品类提前预热快速出餐自动盒饭售卖机的控制系统。
背景技术
[0002] 众所周知，一般自动盒饭售卖机的控制流程：液晶显示屏是否接收到购买需求，否，则无动作；是，则液晶显示屏通过工控机与主控程序连接，将用户的购买需求传达给主控程序，主控程序得到需求之后将商品种类以及价格转换成二维码通过工控程序显示在液晶显示屏上，而后用户扫描液晶显示屏上的二维码付款，付款成功之后继续通过工控机遇主控制板通讯，主控制板得到信号之后控制设备的运送系统将用户选择的货品运送到加热处，通过感应装置确认货品到达加热区之后主控程序控制加热系统进行加热，通过测温传感器确定是否达到指定温度，加热完成之后主控设备的运送系统将货品指定位置（一般是出货口），而这个过程相对复杂，用户等待时间过长，为此我们提出新型的自动盒饭售卖机控制系统用于解决上述问题。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供多个品类提前预热快速出餐自动盒饭售卖机的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多个品类提前预热快速出餐自动盒饭售卖机的控制系统，包括主控制器，所述主控制器上分别电性连接有加热控制模块、制冷控制模块、4G通讯模块、运动控制模块、传感器检测模块、Android工控机、音频模块和内部总线模块，所述主控制器通过运动控制模块分别电性连接有垂直运动电机、水平运动电机、取货电机和电机，所述主控制器通过传感器检测模块电性连接有传感器系统，所述主控制器通过内部总线模块电性连接有若干主动扫码模块，所述主控制器通过音频模块电性连接有扬声器。
[0005] 优选的，所述加热控制模块电性连接有加热模块，所述制冷控制模块电性连接有制冷压缩机，且所述加热模块和制冷压缩机内均设有温度传感器。
[0006] 优选的，所述主控制器电性连接有开关电源，所述开关电源与外界220V电源电性连接。
[0007] 优选的，所述垂直运动电机、水平运动电机、取货电机和电机均通过运动控制模块单独控制。
[0008] 优选的，所述Android工控机电性连接有液晶触摸屏。
[0009] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中购买流程不需要显示屏、工控机与主控制器互动，减少了流程所需验证步骤，减少故障概率；盒饭能够在主控制程序的控制间断性进入到加热储藏区内预热，便于在用餐高峰期用户快速实现取餐。
附图说明
[0010] 图1为本实用新型的控制程序整体构造图；
[0011] 图2为本实用新型的购买流程示意图；
[0012] 图3为本实用新型的间歇性补货示意图。
[0013] 图中：1、主控制器；2、加热模块；3、制冷压缩机；4、温度传感器；5、加热控制模块；
6、制冷控制模块；7、4G通讯模块；8、音频模块；9、开关电源；10、运动控制模块；11、垂直运动电机；12、水平运动电机；13、取货电机；14、电机；15、传感器检测模块；16、传感器系统；17、Android工控机；18、液晶触摸屏；19、内部总线模块；20、主动扫码模块。
具体实施方式
[0014] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015] 请参阅图1‑3，本实用新型提供一种技术方案：多个品类提前预热快速出餐自动盒饭售卖机的控制系统，包括主控制器1，主控制器1上分别电性连接有加热控制模块5、制冷控制模块6、4G通讯模块7、运动控制模块10、传感器检测模块15、Android工控机17、音频模块8和内部总线模块19，主控制器1通过运动控制模块10分别电性连接有垂直运动电机11、水平运动电机12、取货电机13和电机14，主控制器1通过传感器检测模块15电性连接有传感器系统16，主控制器1通过内部总线模块19电性连接有若干主动扫码模块20，主控制器1通过音频模块8电性连接有扬声器。
[0016] 加热控制模块5电性连接有加热模块2，制冷控制模块6电性连接有制冷压缩机3，且加热模块2和制冷压缩机3内均设有温度传感器4，主控制器1电性连接有开关电源9，开关电源9与外界220V电源电性连接，垂直运动电机11、水平运动电机12、取货电机13和电机14均通过运动控制模块10单独控制，Android工控机17电性连接有液晶触摸屏18。
[0017] 具体的:
[0018] 一、购买
[0019] 1.用户通过对应快餐下的主动扫码模块20扫描手机支付二维码；
[0020] 2.扫码器通过4G通讯模块7联网判断是支付宝/微信接口或者其他接口，反馈给后台程序；
[0021] 3.①是支付宝/微信接口，接通支付宝/微信付款接口，确认付款是否成功；
[0022] ②是其他接口，反馈给主控制程序，主控制程序通过设备扬声器播放语音指令“错误的二维码，请检查”，并重复1‑3；
[0023] 4.接3①（1）付款成功，反馈给后台程序；（2）付款不成功，反馈给后台程序；
[0024] 5.接3①后台程序收到支付宝/微信接口付款成功反馈之后，分辨货品种类给设备主控制器1；
[0025] 接3②后台程序收到支付宝/微信接口付款不成功反馈之后，反馈给设备主控制器
1，主控制器1接收到指令通过设备扬声器播放语音指令“付款失败，请检查”，并重新重复1‑
4；
[0026] 6.设备主控制器1接收到后台程序指令控制加热储藏区的运动控制模块10，控制对应货品掉落；
[0027] 7.出餐放置区通过传感器系统16检测盒饭是否正确掉落；
[0028] 8.①否，反馈给设备主控制器1，重复5‑6；
[0029] ②是，反馈给设备主控制器1，用户取餐完成购物；
[0030] 二、间歇性补货预热
[0031] 1.设备主控制器1判断是否为高峰期；
[0032] ①是，检测加热储藏区储藏区库存；
[0033] ②否，检测加热储藏区储藏区库存；
[0034] 2.加热储藏区检测储藏区库存（传感器）；
[0035] 3.接2①（1）所有库存充足，反馈给设备主控制器1，不需要动作；
[0036] （2）某种或多种商品库存不足，反馈给设备主控制器1；
[0037] 接2②（1）某种或多种商品有一个或者多个库存，反馈给设备主控制器1，不需要动作；
[0038] （2）某种或多种商品库存不足一个，反馈给设备主控制器1；
[0039] 4.主控制器1接到储藏区库存不足反馈，运动控制模块10启动，水平运动电机12、垂直运动电机11运动，带动取货车运动到冷藏区对应货品位置，取货电机13运动，带动取货车取货，将货品运输到加热储藏区进行加热。
[0040] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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