一种在监控终端的触摸屏上进行云台摄像机控制的方法

1.一种在监控终端的触摸屏上进行云台摄像机控制的方法，其特征在于，该监控终端的触摸屏上设置有虚拟摇杆，所述方法包括：
检测虚拟摇杆上用户的手势；
在检测到用户手势时，发送与该用户手势对应的控制指令给所述云台摄像机；
接收云台摄像机反馈的针对所述控制信令的执行结果，其中执行结果是以振动的方式反馈到监控终端。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟摇杆为控制云台转动的虚拟摇杆，所述用户的手势为沿一方向滑动的手势；所述控制信令的内容包括：云台摄像机转动的方向和转动的速度；该转动的方向对应于该用户滑动手势的方向，该转动速度对应于滑动距离。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，转动速度对应滑动距离具体为：转动速度/最大转动速度=滑动距离/最大滑动距离，最大转动速度和最大滑动距离为预设参数。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转动角度为：水平方向移动A*L*sinα，垂直方向移动A*L*cosα；其中A为预设的比例系数，L为滑动距离，α为滑动方向与水平方向的角度。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述云台摄像机的转动速度与反馈到触摸屏上的振动的强弱成正比。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟摇杆为控制摄像机所摄图像效果的虚拟摇杆；该虚拟摇杆具有控制图像效果的第一功能和/或第二功能；
所述用户的手势包括与第一功能对应的第一方向和第二方向的滑动手势，所述第一方向对应第一功能增强，所述第二方向对应第一功能减弱，第一方向和第二方向为相对的两个方向；和/或，
所述用户的手势包括与第二功能对应的第三方向和第四方向的滑动手势，所述第三方向对应第二功能增强，所述第四方向对应第二功能减弱，第三方向和第四方向为相对的两个方向。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述功能增强或减弱的倍数与滑动的距离成正比。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该虚拟摇杆为单功能模式、双功能模式或者多功能模式的虚拟摇杆。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟摇杆呈现在触摸屏的预定位置；检测虚拟摇杆上用户的手势之前还包括：
检测到用户手指点击到虚拟摇杆时，确定虚拟摇杆开启，反馈振动到触摸屏以提示用户虚拟摇杆开启；或者，
当用户手指点击到触摸屏的任一位置时，以手指接触面为中心呈现半透明的虚拟摇杆以确定虚拟摇杆开启。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果云台摄像机被其他用户抢占操作时，接收云台摄像机反馈的提示信息并以预定的振动反馈的方式告知用户。

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