双步相关滤波目标跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810471517.7
IPC分类号：G06K9/46;G06K9/40;G06K9/62
申请日期：
2018-05-17
申请人：
中国人民解放军陆军工程大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	双步相关滤波目标跟踪方法
申请号	CN201810471517.7	申请日期	2018-05-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-02	公开/公告号	CN108734177A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/46 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/36 图像预处理，即无须判定关于图像的同一性而进行的图像信息处理〔3〕 G06K9/46 图像特征或特性的抽取〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;4;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	中国人民解放军陆军工程大学	申请人地址	河北省石家庄市和平西路97号陆军工程大学石家庄校区无人机工程系变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军陆军工程大学	当前权利人	中国人民解放军陆军工程大学
发明人	胡永江;葛宝义;左宪章;李永科;褚丽娜;李爱华;赵月飞
代理机构	河北东尚律师事务所	代理人	王文庆

摘要

本发明公开了一种双步相关滤波目标跟踪方法，涉及计算机视觉技术领域，特别是图像处理目标跟踪领域。本算法重点在于加强相关滤波目标跟踪的鲁棒性，提高相关滤波目标跟踪处理目标遮挡能力。本发明包含以下步骤：(1)融合HOG与CN特征获取目标更为全面的特征表征来提高目标跟踪的鲁棒性。(2)采用双步相关滤波目标跟踪方法，通过粗定位与精定位相结合，提高目标跟踪的精度保证跟踪速度。(3)采用新的目标跟踪置信度指标，通过置信度指标自适应更新滤波器模板，解决目标遮档时的滤波器模板被污染的问题。实验结果表明，双步相关滤波目标跟踪方法，较基础方法提高了目标跟踪的精度和鲁棒性，实现了实时性较强的目标跟踪，对现有技术有重要改进。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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