一种基于WSN/MINS组合导航的导航信息无偏紧组合方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110356559.4
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2011-11-11
申请人：
东南大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于WSN/MINS组合导航的导航信息无偏紧组合方法
申请号	CN201110356559.4	申请日期	2011-11-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-06-13	公开/公告号	CN102494684A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	陈熙源;徐元;李庆华
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	许方

摘要

本发明公布了一种基于WSN/MINS组合导航的导航信息无偏紧组合方法，属于复杂环境下组合定位技术领域。在本地相对坐标系中将MINS(微惯性导航系统)、WSN(无线传感器网络)进行集成，通过无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFilter，UKF）对得到的同步导航数据在导航计算机中进行数据融合，从而得到一种比上述任何单一导航方法精度更高，导航覆盖范围更大也更加稳定的新式组合导航方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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