一种自检测机器人焊接系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420006976.5
IPC分类号：B23K37/00;B25J19/04
申请日期：
2014-01-02
申请人：
宁波韧霸货叉有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自检测机器人焊接系统
申请号	CN201420006976.5	申请日期	2014-01-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	宁波韧霸货叉有限公司	申请人地址	浙江省宁波市鄞州区横溪镇栎斜村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波韧霸货叉有限公司	当前权利人	宁波韧霸货叉有限公司
发明人	姚雅平
代理机构	北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	高文迪

摘要

本实用新型公开了一种自检测机器人焊接系统，该焊接系统包括焊接机器人、输送台和控制装置，焊接机器人位于输送台一侧，焊接机器人的焊枪位于输送台上方，输送台下游设有焊缝检测仪，焊缝检测仪位于输送台上方，在输送台对应于焊缝检测仪的一侧设有次品输出轨道，次品输出轨道与输送台垂直，在输送台对应于焊缝检测仪的另一侧设有推出装置，焊枪和焊缝检测仪上均设有接近感应器，接近感应器和焊缝检测仪均与控制装置连接。本实用新型可对焊接机器人焊接的工件进行焊缝检测，当检测数据低于最低标准值时，控制装置控制输送台反转，使工件再次回到焊接工位进行二次焊接，当连续焊接三次依然低于最低标准值时，推出装置将工件推至次品输出轨道。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供