一种用于港口快速装卸的智能装置及其工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810094939.7
IPC分类号：B66C13/16;B66C13/48;B66C13/40
申请日期：
2018-01-31
申请人：
中国矿业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于港口快速装卸的智能装置及其工作方法
申请号	CN201810094939.7	申请日期	2018-01-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-08-14	公开/公告号	CN108394811A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C13/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C13/00 其他结构特征或零件 B66C13/16 显示、记录或称量装置的应用（在起重机吊钩上的入B66C 1/40；在安全装置内的入B66C 15/00；称量仪器入G01G；一般的远距离显示入G08）	IPC分类号	B;6;6;C;1;3;/;1;6;;;B;6;6;C;1;3;/;4;8;;;B;6;6;C;1;3;/;4;0查看分类表>
申请人	中国矿业大学	申请人地址	江苏省徐州市铜山区大学路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国矿业大学	当前权利人	中国矿业大学
发明人	陈建兴;郭雪亮;叶宾;李会军
代理机构	徐州市淮海专利事务所	代理人	张旭

摘要

本发明公开了一种用于港口快速装卸的智能装置及其工作方法，多个全向轮通过收放机构固定在支架下部，支架上部设有两个滑轨，所述移动平台的两端分别设置在两个滑轨上，并在滑轨上滑动，移动平台上设有滑杆，滑杆上设有在滑杆上滑动的滑块，所述滑块的滑动方向与移动平台在滑轨上的滑动方向相互垂直；所述抓取机构通过钢丝绳连接在滑块的下部，工业相机固定在抓取机构上；收放机构、移动平台、工业相机和抓取机构与工控机连接，工控机与通讯装置连接，通讯装置通过无线信号与控制装置通讯。本发明可自动进行货物集装箱的抓取与放置，不仅抓取精度高，而且车辆无需停止即可完成装卸货物的过程，大大缩短货物的装卸时间，进而提高港口的货物吞吐量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供