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专利名称 | 工装和编码器组件的安装设备 |
申请号 | CN202221537561.1 | 申请日期 | 2022-06-17 |
法律状态 | 授权 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | | 公开/公告号 | |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | H02K11/00 | IPC分类号 | H;0;2;K;1;1;/;0;0;;;H;0;2;K;1;1;/;2;1查看分类表>
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申请人 | 杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司 | 申请人地址 | 浙江省杭州市西湖区金蓬街368号6幢四楼
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 杭州极智医疗科技有限公司,北京力泰克科技有限公司,北京力泰克医疗科技有限公司 | 当前权利人 | 杭州极智医疗科技有限公司,北京力泰克科技有限公司,北京力泰克医疗科技有限公司 |
发明人 | 任宇鹏;祝剑虹;司志宁 |
代理机构 | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 徐丁峰;付伟佳 |
摘要
本公开的实施例提供了一种工装和编码器组件的安装设备。工装用于将编码器组件安装至电机组件,工装包括第一面和第二面,第二面沿工装的轴向方向凸出于第一面,且第二面沿工装的径向方向位于第一面的内侧,第一面用于抵接电机组件的电机外壳,第二面用于抵接编码器组件,以使编码器组件套设于电机外壳上的转子。通过第一面和第二面沿轴向方向的尺寸差,以及电机外壳对工装进行限位,可以定位编码器组件沿轴向方向的位置。通过转子可以定位编码器组件沿径向方向的位置。因此,编码器组件的位置较为精确。并且,由于采用相同的工装,第一面和第二面沿轴向方向的尺寸差保持不变,因此编码器组件的位置的批量一致性较好。
1.一种工装,用于将编码器组件安装至电机组件,其特征在于,所述工装包括第一面和第二面,所述第二面沿所述工装的轴向方向凸出于所述第一面,且所述第二面沿所述工装的径向方向位于所述第一面的内侧,所述第一面用于抵接电机组件的电机外壳,所述第二面用于抵接所述编码器组件,以使所述编码器组件套设于所述电机外壳上的转子。
2.如权利要求1所述的工装,其特征在于,所述工装具有沿所述轴向方向相对设置的第一端部和第二端部,所述第一面和所述第二面位于所述第一端部的端面,所述第二端部用于连接至驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述工装沿所述轴向方向在初始位置和安装位置之间移动,所述第一面和所述第二面沿所述轴向方向中的第一轴向方向依次设置,所述初始位置和所述安装位置沿所述第一轴向方向依次设置。
3.如权利要求2所述的工装,其特征在于,所述第二端部上设置有夹持部,所述驱动装置用于夹持所述夹持部以连接至所述第二端部。
4.如权利要求3所述的工装,其特征在于,所述夹持部为圆杆。
5.如权利要求1所述的工装,其特征在于,所述工装包括工装主体和从所述工装主体向外凸出的第一凸出部和第二凸出部,所述第一凸出部和所述第二凸出部沿所述径向方向间隔开,所述第一面和所述第二面分别位于所述第一凸出部和所述第二凸出部背对所述工装主体的端面。
6.如权利要求5所述的工装,其特征在于,所述编码器组件的支撑座的外径大于或者等于第二凸出部的外径,且所述编码器组件的连接于所述支撑座上的编码器沿所述径向方向位于所述第一凸出部和所述第二凸出部之间。
7.如权利要求6所述的工装,其特征在于,所述支撑座的外径与所述第二凸出部的外径之差在2mm‑4mm之间。
8.如权利要求5所述的工装,其特征在于,所述第一凸出部和第二凸出部均呈环形且同轴排布。
9.如权利要求1所述的工装,其特征在于,所述第二面沿所述轴向方向向内设置有凹槽,所述凹槽用于供所述转子插入。
10.如权利要求9所述的工装,其特征在于,所述凹槽与所述转子沿所述径向方向间隔开。
11.一种编码器组件的安装设备,其特征在于,包括:
电机组件,所述电机组件包括电机外壳和转子,所述电机外壳上设置有通孔,所述转子从所述电机外壳的内部延伸至所述通孔;
编码器组件;以及
如权利要求1‑10中任一项所述的工装,所述第一面抵接所述电机外壳,所述第二面抵接所述编码器组件,以使所述编码器组件套设于所述转子。
12.如权利要求11所述的编码器组件的安装设备,其特征在于,所述编码器组件包括编码器和连接至所述编码器的支撑座,所述支撑座套设于所述转子。
13.如权利要求12所述的编码器组件的安装设备,其特征在于,所述工装包括工装主体和从所述工装主体向外凸出的第一凸出部和第二凸出部,所述第一凸出部和所述第二凸出部沿所述径向方向间隔开设置,所述第一面和所述第二面分别位于所述第一凸出部和所述第二凸出部背对所述工装主体的端面,所述支撑座的外径大于或者等于所述第二凸出部的外径,所述支撑座的外周侧设置有凹陷部,所述编码器连接至所述凹陷部,所述编码器沿所述径向方向位于所述第一凸出部和所述第二凸出部之间。
14.如权利要求12所述的编码器组件的安装设备,其特征在于,所述支撑座的背对所述第二面的端部内侧设置有倒角。
15.如权利要求12所述的编码器组件的安装设备,其特征在于,所述支撑座为非铁磁性支撑座。
16.如权利要求12所述的编码器组件的安装设备,其特征在于,所述编码器组件容纳在所述通孔内。
17.如权利要求11所述的编码器组件的安装设备,其特征在于,所述电机外壳上设置有安装槽,所述编码器组件的安装设备还包括电连接至所述编码器组件的编码器板,所述编码器板连接至所述安装槽。
工装和编码器组件的安装设备\n技术领域\n[0001] 本公开涉及的工装技术领域,具体地,涉及一种工装和编码器组件的安装设备。\n背景技术\n[0002] 编码器(encoder)是将信号(如比特流、磁场)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。在电机运行过程中,编码器可以实时监视诸如电流,速度和旋转轴在周向方向上的相对位置之类的参数,从而确定电机的状态,进而实现伺服控制。\n[0003] 现有的编码器固定在电机上的限位台阶。这样,编码器与编码器板可以实现电连接。\n[0004] 但是,限位台阶的尺寸公差、安装中的累计误差以及不同的电机上的限位台阶的差异性等因素均会影响编码器的位置。因此,编码器的位置的精度较差,批量一致性较差。\n为防止编码器与编码器板的位置变化影响实际的使用效果,编码器的位置需要专人人员进行调整。这样会导致安装效率较低,人工和时间成本较高。\n[0005] 目前,对于上述问题,尚未提出有效的解决方案。\n发明内容\n[0006] 为了至少部分地解决现有技术中存在的问题,根据本公开的一个方面,提供了一种工装。工装用于将编码器组件安装至电机组件,所述工装包括第一面和第二面,所述第二面沿所述工装的轴向方向凸出于所述第一面,且所述第二面沿所述工装的径向方向位于所述第一面的内侧,所述第一面用于抵接电机组件的电机外壳,所述第二面用于抵接所述编码器组件,以使所述编码器组件套设于所述电机外壳上的转子。\n[0007] 示例性地,所述工装具有沿所述轴向方向相对设置的第一端部和第二端部,所述第一面和所述第二面位于所述第一端部的端面,所述第二端部用于连接至驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述工装沿所述轴向方向在初始位置和安装位置之间移动,所述第一面和所述第二面沿所述轴向方向中的第一轴向方向依次设置,所述初始位置和所述安装位置沿所述第一轴向方向依次设置。\n[0008] 示例性地,所述第二端部上设置有夹持部,所述驱动装置用于夹持所述夹持部以连接至所述第二端部。\n[0009] 示例性地,所述夹持部为圆杆。\n[0010] 示例性地,所述工装包括工装主体和从所述工装主体向外凸出的第一凸出部和第二凸出部,所述第一凸出部和所述第二凸出部沿所述径向方向间隔开,所述第一面和所述第二面分别位于所述第一凸出部和所述第二凸出部背对所述工装主体的端面。\n[0011] 示例性地,所述编码器组件的支撑座的外径大于或者等于第二凸出部的外径,且所述编码器组件的连接于所述支撑座上的编码器沿所述径向方向位于所述第一凸出部和所述第二凸出部之间。\n[0012] 示例性地,所述支撑座的外径与所述第二凸出部的外径之差在2mm‑4mm之间。\n[0013] 示例性地,所述第一凸出部和第二凸出部均呈环形且同轴排布。\n[0014] 示例性地,所述第二面沿所述轴向方向向内设置有凹槽,所述凹槽用于供所述转子插入。\n[0015] 示例性地,所述凹槽与所述转子沿所述径向方向间隔开。\n[0016] 根据本公开的另一个方面,还提供了一种编码器组件的安装设备。编码器组件的安装设备包括:电机组件,所述电机组件包括电机外壳和转子,所述电机外壳上设置有通孔,所述转子从所述电机外壳的内部延伸至所述通孔;编码器组件;以及如上任一种所述的工装,所述第一面抵接所述电机外壳,所述第二面抵接所述编码器组件,以使所述编码器组件套设于所述转子。\n[0017] 示例性地,所述编码器组件包括编码器和连接至所述编码器的支撑座,所述支撑座套设于所述转子。\n[0018] 示例性地,所述工装包括工装主体和从所述工装主体向外凸出的第一凸出部和第二凸出部,所述第一凸出部和所述第二凸出部沿所述径向方向间隔开设置,所述第一面和所述第二面分别位于所述第一凸出部和所述第二凸出部背对所述工装主体的端面,所述支撑座的外径大于或者等于所述第二凸出部的外径,所述支撑座的外周侧设置有凹陷部,所述编码器连接至所述凹陷部,所述编码器沿所述径向方向位于所述第一凸出部和所述第二凸出部之间。\n[0019] 示例性地,所述支撑座的背对所述第二面的端部内侧设置有倒角。\n[0020] 示例性地,所述支撑座为非铁磁性支撑座。\n[0021] 示例性地,所述编码器组件容纳在所述通孔内。\n[0022] 示例性地,所述电机外壳上设置有安装槽,所述编码器组件的安装设备还包括电连接至所述编码器组件的编码器板,所述编码器板连接至所述安装槽。\n[0023] 在实际应用中,可以将编码器组件对准转子。然后通过工装可以将编码器组件朝向电机组件的方向挤压。具体地,第二面可以抵接并挤压编码器组件,从而使编码器组件套设于转子。编码器组件可以与转子过盈配合。当第一面抵接电机外壳时,电机外壳可以对工装进行限位。此时,编码器组件安装就位,编码器组件的位置即为预期的安装位置。\n[0024] 因此,采用本公开实施例提供的工装,通过第一面和第二面沿轴向方向的尺寸差,以及电机外壳对工装进行限位,可以定位编码器组件沿轴向方向的位置。通过转子可以定位编码器组件沿径向方向的位置。因此,编码器组件的位置较为精确。并且,由于采用相同的工装,第一面和第二面沿轴向方向的尺寸差保持不变,因此编码器组件的位置的批量一致性较好。同时,由于编码器组件的安装无需人工调整,从而可以减少人工成本以及节约安装时间,从而可以降低人工和时间成本。\n[0025] 在发明内容中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。\n[0026] 以下结合附图,详细说明本公开的优点和特征。\n附图说明\n[0027] 本公开的下列附图在此作为本公开的一部分用于理解本公开。附图中示出了本公开的实施方式及其描述,用来解释本公开的原理。在附图中,\n[0028] 图1为根据本公开的一个示例性实施例的编码器组件的安装设备的立体图;\n[0029] 图2为图1中示出的编码器组件的安装设备的爆炸图;\n[0030] 图3为图1中示出的编码器组件的安装设备的剖视图;\n[0031] 图4为图3中示出的编码器组件的安装设备的局部放大图;\n[0032] 图5为图1中示出的电机组件的立体图;\n[0033] 图6为图5中示出的电机组件的剖视图;以及\n[0034] 图7为图5中示出的电机组件的局部放大图。\n[0035] 其中,上述附图包括以下附图标记:\n[0036] 100、工装;101、第一面;102、第二面;110、第一端部;120、第二端部;121、夹持部;\n130、工装主体;141、第一凸出部;142、第二凸出部;150、间隙;160、凹槽;200、电机组件;\n210、电机外壳;211、通孔;212、安装槽;220、转子;230、轴承;300、编码器组件;310、支撑座;\n311、凹陷部;312、倒角;320、编码器。\n具体实施方式\n[0037] 在下文的描述中,提供了大量的细节以便能够彻底地理解本公开。然而,本领域技术人员可以了解,如下描述仅示例性地示出了本公开的优选实施例,本公开可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外,为了避免与本公开发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。\n[0038] 为了彻底了解本公开实施方式,将在下列的描述中提出详细的结构。显然,本公开实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本公开的较佳实施方式详细描述如下,然而除了这些详细描述外,本公开还可以具有其他实施方式。\n[0039] 根据本公开的一个方面,提供了一种工装。该工装可以用于将编码器组件安装至电机组件。根据本公开的另一个方面,还提供了一种编码器组件的安装设备。编码器组件的安装设备(以下简称安装设备)可以应用至医疗、关节康复以及数字化健身等诸多领域。\n[0040] 如图1‑7所示,安装设备可以包括工装100、电机组件200和编码器组件300。\n[0041] 电机组件200可以作为医疗器械、关节康复器械以及数字化健身器械等的动力源。\n电机组件200可以采用本领域已知的或者未来可能出现的各种类型的电机组件,包括但不限于永磁同步电机等。电机组件200可以包括电机外壳210和转子220。如本领域的技术人员所已知的,电机外壳210内还可以设置有定子。定子可以连接至电机外壳210。转子220相对于定子可旋转。示例性地,电机外壳210内还可以设置有轴承230。轴承230可以连接在转子\n220和定子之间。轴承230可以采用本领域已知的或者未来可能出现的各种类型的轴承,包括但不限于滚动轴承或者深沟球轴承等。通过设置轴承230,可以减少转子220和定子之间的摩擦力,从而减少电机组件200的能耗,以使电机组件200更加节能。\n[0042] 电机外壳210上可以设置有通孔211。转子220可以从电机外壳210的内部延伸至通孔211。示例性地,转子220可以延伸至通孔211内,或者转子220可以穿过通孔211,以延伸至电机外壳210的外部。总之,只要是通孔211可以暴露转子220即可。\n[0043] 编码器组件300可以采用本领域已知的或者未来可能出现的各种类型的编码器组件,包括但不限于光电式编码器或者磁电式编码器等。\n[0044] 工装100可以用于将编码器组件300安装至电机组件200。工装100可以包括第一面\n101和第二面102。第二面102可以沿工装100的轴向方向凸出于第一面101。第二面102可以沿工装100的径向方向位于第一面101的内侧。工装100可以为一体成型件。工装100为非铁磁性工装。工装100可以采用铜、铝、不锈钢或者钛合金等非铁磁性材料制成。非铁磁性材料已为本领域的技术人员所已知,并且本公开的改进点并非在于材料本身,为了避免引起混淆,本文将不再对它们进行赘述。非铁磁性工装可以避免对编码器组件300造成影响,从而确保编码器组件300工作的准确性较高。\n[0045] 第一面101可以用于抵接电机组件200的电机外壳210。第二面102可以用于抵接编码器组件300。这样,可以使编码器组件300套设于电机外壳210上的转子220。\n[0046] 在实际应用中,可以将编码器组件300对准转子220。然后可以通过工装100将编码器组件300朝向电机组件200的方向挤压。具体地,第二面102可以抵接并挤压编码器组件\n300,从而使编码器组件300套设于转子220。编码器组件300可以与转子220过盈配合。并且,第一面101与电机外壳210存在一定的间隔。当第一面101抵接电机外壳210时,电机外壳210可以对工装100进行限位,工装100无法进一步向前移动。此时,编码器组件300安装就位,编码器组件300的位置即为预期的安装位置。\n[0047] 因此,采用本公开实施例提供的工装100,通过第一面101和第二面102沿轴向方向的尺寸差,以及电机外壳210对工装100进行限位,可以定位编码器组件300沿轴向方向的位置。通过转子220可以定位编码器组件300沿径向方向的位置。因此,编码器组件300的位置较为精确。并且,由于采用同一工装100,第一面101和第二面102沿轴向方向的尺寸差保持不变,因此编码器组件300的位置的批量一致性较好。同时,由于编码器组件300的安装无需人工调整,从而可以减少人工成本以及节约安装时间,进而可以降低人工和时间成本。这样,采用该工装100的安装设备的工作效率较高,且成本较低。\n[0048] 示例性地,电机外壳210上可以设置有安装槽212。安装设备还可以包括编码器板(未示出)。编码器板可以电连接至编码器组件。编码器板可以对编码器组件进行控制。编码器板可以通过焊接、粘合或者连接件连接等任意合适的方式连接至安装槽212。示例性地,安装槽212可以连通至通孔211。通过设置安装槽212,可以便于固定编码器板。通过工装100可以保证编码器组件300和编码器板之间的安装距离。\n[0049] 示例性地,工装100可以具有第一端部110和第二端部120。第一端部110和第二端部120可以沿轴向方向相对设置。第一端部110和第二端部120可以沿轴向方向中的第一轴向方向依次设置。所述第一轴向方向为工装100挤压编码器组件300的方向。第一面101和第二面102可以位于第一端部110的端面。第一面101和第二面102可以沿第一轴向方向依次设置。第二端部120可以用于连接至驱动装置(未示出)。驱动装置包括但不限于压机。驱动装置可以用于驱动工装100沿轴向方向在初始位置和安装位置之间移动。初始位置和安装位置可以沿第一轴向方向依次设置。\n[0050] 在实际应用中,驱动装置可以驱动工装100从初始位置向安装位置移动。在此过程中,驱动装置可以驱动工装100将编码器组件300朝向电机组件200的方向(即第一轴向方向)挤压。当第一面101抵接电机外壳210时,驱动工装100移动至安装位置,编码器组件300安装就位。然后,驱动装置可以驱动工装100返回至初始位置,以为下一次安装编码器组件\n300做好准备。如此设置,可以实现机械化地安装编码器组件300,从而可以提高安装效率。\n[0051] 驱动装置可以通过螺纹连接、卡接或者连接件连接等任意合适的方式连接至第二端部120。示例性地,第二端部120上可以设置有夹持部121。驱动装置可以用于夹持夹持部\n121,以连接至第二端部120。如此设置,驱动装置连接至第二端部120的结构简洁,且连接和分开的效率较高。\n[0052] 夹持部121的结构可以任意,包括但不限于夹板、圆杆或者矩形杆等。其中,圆杆的制造成本低廉,且驱动装置沿工装100的周向方向无需调整夹持的角度,从而便于夹持第二端部120。\n[0053] 示例性地,工装100可以包括工装主体130、第一凸出部141和第二凸出部142。第一凸出部141和第二凸出部142可以从工装主体130向外凸出。第一面101和第二面102可以分别位于第一凸出部141和第二凸出部142背对工装主体130的端面。因此,第二凸出部142可以沿轴向方向凸出于第一凸出部141。如此设置,工装100的结构简洁,制造成本低廉。\n[0054] 第一凸出部141或者第二凸出部142的数量可以任意,包括但不限于一个、两个或者更多。每个第一凸出部141或者第二凸出部142的结构可以任意,包括但不限于弧形或者矩形等。示例性地,第一凸出部141和第二凸出部142均可以呈环形。第一凸出部141和第二凸出部142可以同轴排布。第一凸出部141可以环绕第二凸出部142。如此设置,第一面101和第二面102的面积较大,从而可以增大抵接电机外壳210和编码器组件300的面积,进而减少挤压时的压强,防止电机外壳210和编码器组件300受损。\n[0055] 示例性地,编码器组件300可以包括支撑座310和编码器320。编码器320可以通过焊接、粘合或者连接件连接等任意合适的方式连接至支撑座310。支撑座310可以为一体成型件。支撑座310为非铁磁性支撑座。支撑座310可以采用铜、铝、不锈钢或者钛合金等非铁磁性材料制成。支撑座310和工装100的材料可以相同或者不同。非铁磁性支撑座可以避免对编码器320造成影响,从而确保编码器320工作的准确性较高。\n[0056] 支撑座310可以套设于转子220。第一凸出部141和第二凸出部142可以沿径向方向间隔开,以形成间隙150。支撑座310的外径可以大于或者等于第二凸出部142的外径。编码器320沿径向方向可以位于第一凸出部141和第二凸出部142之间。具体地,支撑座310的外周侧可以设置有凹陷部311。编码器320可以连接至凹陷部311。这样,编码器320沿轴向方向可以位于支撑座310和间隙150之间。如此设置,第二面102可以抵接在支撑座310上,从而可以避免挤压编码器320,进而确保编码器320不会因工装100造成损坏。\n[0057] 示例性地,支撑座310的外径可以大于第二凸出部142的外径。支撑座310的外径与第二凸出部142的外径之差可以在2mm‑4mm之间。优选地,支撑座310的外径与第二凸出部\n142的外径之差可以在2.5mm‑3.5mm之间。进一步地,支撑座310的外径与第二凸出部142的外径之差可以为3mm。如此设置,可以形成避让距离,防止工装100因在径向方向存在一定的位置偏差,从而导致挤压编码器320,进而确保编码器320不会因工装100造成损坏。\n[0058] 示例性地,支撑座310的背对第二面102的端部内侧可以设置有倒角312。当工装\n100将编码器组件300朝向电机组件200的方向挤压时,倒角312可以起到导向的作用,以使支撑座310可以较为容易地套设于转子220。\n[0059] 示例性地,第二面102沿轴向方向向内可以设置有凹槽160。在工装100包括工装主体130和第二凸出部142的实施例中,凹槽160可以从第二凸出部142延伸至工装主体130。凹槽160可以用于供转子220插入。通过设置凹槽160,即便第二面102抵接电机外壳210时,第二面102也不会挤压转子220,从而确保转子220不会因工装100造成损坏。\n[0060] 示例性地,凹槽160可以与转子220沿径向方向间隔开。凹槽160的内径可以大于转子220的外径。这样,可以形成避让距离,工装100将编码器组件300朝向电机组件200的方向挤压的过程中,工装100不会与转子220接触,从而可以防止挤压转子220,确保转子220不会因工装100造成损坏。\n[0061] 示例性地,编码器组件300可以容纳在通孔211内。如此设置,安装设备的空间利用率较高,从而可以实现小型化。并且,通孔211还可以对编码器组件300起到保护的作用,避免编码器组件300被外力破坏。\n[0062] 在本公开的描述中,需要理解的是,方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本公开和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本公开保护范围的限制;方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。\n[0063] 为了便于描述,在这里可以使用区域相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是,区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位,还包括使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的部件被整体倒置,则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外,这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度),本文意在包含所有这些情况。\n[0064] 需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。\n[0065] 需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。\n[0066] 本公开已经通过上述实施例进行了说明,但应当理解的是,上述实施例只是用于举例和说明的目的,而非意在将本公开限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是,本公开并不局限于上述实施例,根据本公开的教导还可以做出更多种的变型和修改,这些变型和修改均落在本公开所要求保护的范围以内。本公开的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
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序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有引用任何外部专利数据! |
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