基于图形化的矿井多系统联动控制系统及其控制方法

1.基于图形化的矿井多系统联动控制系统，其特征在于：该系统由子系统接口模块（1）、数据共享模块（2）、联动预案库（3）、联动预案图形化编制模块（4）、联动预案调度执行模块（5）、联动记录查询模块（6）组成；子系统接口模块（1）与各子系统之间通过工业以太网进行连接，负责采集各个子系统的数据，发送执行动作命令给各子系统。
2.根据权利要求1所述的基于图形化的矿井多系统联动控制系统，其特征在于子系统接口模块（1）分别与联动预案库（3）和数据共享模块（2）交互式连接；
联动预案库（3）分别与联动预案图形化编制模块（4）和联动预案调度执行模块（5）交互式连接；
数据共享模块（2）分别与联动预案图形化编制模块（4）、联动预案调度执行模块（5）和联动记录查询模块（6）交互式连接。
3.基于图形化的矿井多系统联动控制实现方法，其特征在于：子系统接口模块（1）负责采集各个子系统的数据，然后存储到数据共享模块（2），联动预案图形化编制模块（4）通过共享数据模块（2）获取采集的各子系统数据点，配置生成触发事件库与产生事件库，然后由触发事件与产生事件配对、组合生成联动事件，生成的联动事件保存到联动预案库（3）中，联动预案调度执行模块（5）通过联动预案库（3）读取配置好的联动预案，然后定时查询数据共享模块（2）联动预案触发事件数据点当前数值，判断预案触发条件是否成立，一旦成立则执行联动预案产生事件的各种执行动作。
4.根据权利要求3所述的基于图形化的矿井多系统联动控制实现方法，其特征在于：
数据共享模块（2）与子系统接口模块（1）进行互联通讯，对子系统接口模块（1）采集的各子系统数据进行组织并存储，对于存储数据，按照模拟量、布尔、计算、延迟、设备控制、开关量、事件动作、统计数据、文本、累计、趋势等数据类型进行分类管理；数据共享模块（2）以OPC服务及关系数据库的方式提供数据输出共享服务，同时接收联动预案调度执行模块（5）发出的动作命令作为数据输入。
5.根据权利要求3所述的基于图形化的矿井多系统联动控制实现方法，其特征在于：
联动预案图形化编制模块（4）通过共享数据模块（2）获取采集的各子系统数据点，配置生成触发事件库与产生事件库，然后由触发事件与产生事件配对、组合生成联动事件，生成的联动事件保存到联动预案库（3）中，联动事件反映多套子系统之间的联动关系以及动作流程。
6.根据权利要求3所述的基于图形化的矿井多系统联动控制实现方法，其特征在于：
联动触发事件由各种比较关系构成，比较关系针对不同的数据类型进行分别处理；对于触发事件可以作为布尔类型数据继续参与运算比较，形成新的触发事件。
7.根据权利要求3所述的基于图形化的矿井多系统联动控制实现方法，其特征在于：
联动预案图形化编制模块（4）采用流程图的方式展现，分为四部分：触发事件图形库；逻辑运算图形库；产生事件图形库；联动事件配置界面。
8.根据权利要求3所述的基于图形化的矿井多系统联动控制实现方法，其特征在于：
联动预案调度执行模块（5）通过联动预案库（3）读取配置好的联动预案，然后定时查询数据共享模块（2）联动预案触发事件数据点当前数值，判断预案触发条件是否成立，一旦成立则执行联动预案产生事件的各种执行动作。
9.根据权利要求3所述的基于图形化的矿井多系统联动控制实现方法，其特征在于：
子系统接口模块（1）首先通过联动预案库（3）读取配置好的联动预案，筛选出联动预案产生事件数据点，然后定时查询数据共享模块（2）联动预案产生事件数据点当前数值，一旦发现数据点数值发生变化，则自动发送相应的执行动作命令给各子系统。
10.根据权利要求3所述的基于图形化的矿井多系统联动控制实现方法，其特征在于：
联动预案在执行时，联动预案调度执行模块（5）以流程图的方式展现当前联动预案。

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