基于空调的安防监控方法和空调器

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基于空调的安防监控方法和空调器\n技术领域\n[0001] 本发明涉及空调器领域，特别涉及基于空调的安防监控方法和空调器。\n背景技术\n[0002] 为了更好地保护家庭或者企业的财产安全以及信息安全，很多场所均配备有安全监控措施。即通过在场所内设置摄像头，采集监控区域中的图像，并将该图像上传至监控中心，供监控人员进行监控。\n[0003] 但是此监控摄像头的图像采样参数一旦设置好，就不会更改，除非人为再次调整，如此对移动的物体进行监控时，无法更准确地抓取移动的人的身形。\n发明内容\n[0004] 本发明的主要目的为提供一种基于空调的安防监控方法和空调器，旨在准确地抓取移动的人的身形，并为移动的人的人脸特征的提取与识别提供了更有利的保证，实现了室内的有效监控。\n[0005] 为实现上述目的，本发明实施例提供了一种基于空调的安防监控方法，包括以下步骤：\n[0006] 利用空调上的图像采集装置监测室内是否存在移动的人；\n[0007] 当监测到室内存在移动的人时，按照预设的频率曲线进行室内图像的采集；所述预设的频率曲线为图像采样频率与时间的对应关系，且所述预设的频率曲线中，图像采样频率随着时间的变化而降低；\n[0008] 对所采集的图像进行人脸特征的提取，获得该采集的图像对应的人脸特征，并将所获得的人脸特征与预设的人脸特征进行匹配；\n[0009] 当所获得的人脸特征与预设的人脸特征匹配失败时，输出报警信息。\n[0010] 优选地，所述利用空调上的图像采集装置监测室内是否存在移动的人包括：\n[0011] 利用空调上的图像采集装置按照预设的采样频率进行室内图像的采集；所述预设的采样频率小于或等于所述预设的频率曲线中最低的采样频率；\n[0012] 将当前所采集的图像与当前采集时间临近采集的至少一帧图像进行比较，判断室内是否存在移动的人。\n[0013] 优选地，所述将当前所采集的图像与当前采集时间临近采集的至少一帧图像进行比较，判断室内是否存在移动的人的步骤之后还包括：\n[0014] 当室内不存在移动的人时，降低图像采集装置的当前采样频率，并按照降低后的采样频率进行室内图像的采集。\n[0015] 优选地，所述当所获得的人脸特征与预设的人脸特征匹配失败时，输出报警信息的步骤包括：\n[0016] 当所获得的人脸特征达到第一预设数量，且所获得的人脸特征与预设的人脸特征均匹配失败时，输出报警信息。\n[0017] 优选地，所述对所采集的图像进行人脸特征的提取，获得该采集的图像对应的人脸特征，并将所获得的人脸特征与预设的人脸特征进行匹配的步骤之后还包括：\n[0018] 当所获得的人脸特征与预设的人脸特征匹配成功时，按照预设的采样频率进行室内图像的采集；\n[0019] 对所采集的图像进行人脸特征的提取，直到所获得的人脸特征达到第二预设数量。\n[0020] 此外，为实现上述目的，本发明提供了一种空调器，所述空调器设有控制器、图像采集装置及报警装置，所述图像采集装置进行室内图像的采集，所述报警装置输出报警信息；所述控制器根据图像采集装置采集的图像监测室内是否存在移动的人，当室内存在移动的人时，控制图像采集装置按照预设的频率曲线进行室内图像的采集，所述预设的频率曲线为图像采样频率与时间的对应关系，且所述预设的频率曲线中，图像采样频率随着时间的变化而降低；对所采集的图像进行人脸特征的提取，获得该采集的图像对应的人脸特征，并将所获得的人脸特征与预设的人脸特征进行匹配，当所获得的人脸特征与预设的人脸特征匹配失败时，控制所述报警装置输出报警信息。\n[0021] 优选地，所述控制器还控制空调上的图像采集装置按照预设的采样频率进行室内图像的采集；所述预设的采样频率小于或等于所述预设的频率曲线中最低的采样频率；将当前所采集的图像与当前采集时间临近采集的至少一帧图像进行比较，判断室内是否存在移动的人。\n[0022] 优选地，所述控制器在室内不存在移动的人时，降低图像采集装置的当前采样频率，并按照降低后的采样频率进行室内图像的采集。\n[0023] 优选地，所述控制器在所获得的人脸特征达到第一预设数量，且所获得的人脸特征与预设的人脸特征均匹配失败时，输出报警信息。\n[0024] 优选地，所述控制器在所获得的人脸特征与预设的人脸特征匹配成功时，控制所述图像采集装置按照预设的采样频率进行室内图像的采集；对所采集的图像进行人脸特征的提取，直到所获得的人脸特征达到第二预设数量。\n[0025] 本发明实施例通过控制器根据室内的监控情况，判断室内存在移动的人时，控制图像采集装置按照先高频再低频的采样频率进行图像采集，不但可以对抓取到的人脸进行识别，而且还可以准确地抓取移动的人的身形，并为移动的人的人脸特征的提取与识别提供了更有利的保证，实现了室内的有效监控。\n附图说明\n[0026] 图1为本发明空调器的正视结构示意图；\n[0027] 图2为本发明空调器的内部功能模块的结构示意图；\n[0028] 图3为本发明预设的频率曲线一示例的曲线图；\n[0029] 图4为本发明预设的频率曲线另一示例的曲线图；\n[0030] 图5为本发明基于空调的安防监控方法第一实施例的流程示意图；\n[0031] 图6为本发明基于空调的安防监控方法第二实施例的流程示意图；\n[0032] 图7为本发明基于空调的安防监控方法第三实施例的流程示意图。\n[0033] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。\n具体实施方式\n[0034] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0035] 本发明提出了一种基于空调的安防监控方案，在空调上设置图像采集装置，例如监控摄像头，并利用空调上的控制器控制图像采集装置的采样频率，以在监测到室内存在移动的人时，可以准确地抓取移动的人的人脸特征，从而识别到该人脸特征与预设人脸特征匹配失败时，输出报警信息；在监测到室内不存在移动的人时，降低图像采集装置的采样频率，以实现节能运行。因此，本发明实现了高效率的安防监控。\n[0036] 上述空调按安装方式可包括挂机、柜机、天花机、窗机、移动式空调、嵌入式空调；\n按工作原理可包括变频机和定频机；按使用环境可包括家用空调和商用空调。以下以挂机的室内机为例。\n[0037] 如图1和图2所示，该室内机包括壳体110，壳体110上设有进风口和出风口，以及连通进风口和出风口的风道。该风道上还设有换热器和风机等部件。该壳体110上还设有控制器111和图像采集装置112。其中，图像采集装置112可以为摄像头或图像传感器，用于采集室内的图像信息。而且该图像采集装置112还具有夜视监控功能，为了便于室内光线不足的图像采集。该图像采集装置112可以为多个，以采集更大的室内范围。或者该图像采集装置\n112为广角摄像头，以采集更大的室内范围。另外，为了监控的隐蔽性，该图像采集装置112可以为针孔状，并位于室内机的隐蔽位置。\n[0038] 上述壳体110上还可设有报警装置113，该报警装置113可以为无线通信单元，用于将控制器111产生的报警信息发送至指定的终端，例如用户的手机、用户在公司的计算机等等。可以理解的是，该报警信息也可以发送至相应的报警点，例如小区的物业管理处。另外，该报警装置113也可以为扬声器，以根据控制器111产生的报警信息进行报警。\n[0039] 具体地，上述控制器111用于：\n[0040] 根据图像采集装置112采集的图像监测室内是否存在移动的人；\n[0041] 当室内存在移动的人时，控制图像采集装置112按照预设的频率曲线进行室内图像的采集，所述预设的频率曲线为图像采样频率与时间的对应关系，且所述预设的频率曲线中，时间越长，对应的图像采样频率越低；\n[0042] 对所采集的图像进行人脸特征的提取，获得该采集的图像对应的人脸特征，并将所获得的人脸特征与预设的人脸特征进行匹配；\n[0043] 当所获得的人脸特征与预设的人脸特征匹配失败时，控制报警装置113 输出报警信息。\n[0044] 本实施例中，上述控制器111可设置安防监控模式，用户可通过遥控器上设置的功能按键选择进入或退出该模式。当然，为了避免用户忘记操作，本发明实施例还可以实现自动监控。一示例中，可以通过分析用户的使用习惯或者根据用户的设置，设置相应的监控时间。例如以周为周期，周一 9:00～18:00进行安防监控；工作日9：00～17:00进行安防监控等等。或者自由选择监控时间。另一示例中，可以利用室内的红外探测器探测室内是否有人，若探测到室内无人时，则自动进入该安防监控模式；若探测到室内有人，且确定该人的人脸特征与预设的人脸特征匹配成功，则自动退出该安防监控模式。\n[0045] 进入安防监控模式后，控制器111将控制图像采集装置112进行图像采集，以监测室内是否存在移动的人。该移动的人也可以为其他物体，例如人所装扮的动物造型等等。为了防止家里的衣服贴图等人形停留在图像采集装置112 的感光视野内造成误判断，本发明实施例对移动的人进行监测，即对室内移动的人进行监测。当监测到室内有人，且该人为静止状态，则不做处理或者降低图像采样频率。当监测到室内有人，且该人为移动状态，则控制图像采集装置112按照先高频再低频的方式进行室内图像的抓取。\n[0046] 如图3所示，上述频率曲线为时间与采样频率的对应关系，而且时间越长，采样频率越低。通过该方式的控制，将用于捕捉身形。本实施例中，最高的采样频率为每隔0.5秒采集1帧，最低的采样频率为每隔5秒采集1帧。当然，该频率曲线也可以为其他形式，如图4所示，该频率曲线中由最高的采样频率阶梯式降低至最低的采样频率。\n[0047] 图像采集装置112按照控制器111输出的采样频率进行室内图像的采集，并将所采集的图像返回给控制器111。控制器111调用图像处理接口114，对所采集的图像进行图形处理，例如灰度处理、光照补偿等等。同时，该控制器111还调用图像处理接口对所采集的图像进行人脸特征的提取。提取人脸特征后，控制器111还将调取图像匹配接口115，将提取的人脸特征与预设的人脸特征进行匹配，获得匹配结果。当匹配失败时，输出报警信息；当匹配成功时，可以不做处理、降低图像采样频率，或者退出安防监控模式等等。可以理解的是，上述图像处理接口114与图像匹配接口115可以设置在控制器111中，也可以独立设置并供控制器调用，在此不做限定。\n[0048] 本发明实施例通过控制器111根据室内的监控情况，判断室内存在移动的人时，控制图像采集装置112先按照高频的形式进行图像采集，从而可以快速地抓取到人体图像，以免人体移动过快而未抓取到人脸时也可以根据所抓取的人体图像，准确地分析到人的身形。然后再按照低频的形式进行，以避免长时间高频进行图像抓取而对图像采集装置112的损坏。当然，若图像采集装置112的配置高，则可以在判断室内存在移动的人时，一直按高频进行抓取。另外，还对所抓取的图像进行人脸识别，以获得人脸特征。本发明实施例不但可以对抓取到的人脸进行识别，而且还可以准确地抓取移动的人的身形，并为移动的人的人脸特征的提取与识别提供了更有利的保证，实现了室内的有效监控。\n[0049] 上述预设的人脸特征为预先在空调上注册的特征信息。以人脸信息为例，可以通过以下两种方式进行人脸注册：\n[0050] a).用户站在空调面前八米以内，以0.5米/秒的相对速度靠近摄像头，通过景深调整以及模糊去化，每移动0.5米采样一次，在90°摄像头广角内能够使摄像头采集的人脸轮廓达到80％以上面积并且采样到三张有效帧照片，则注册成功。\n[0051] b).用户在摄像头模组前2-8米内，当用户站在摄像头正面不动时，如果人脸轮廓面积有80％能够进入摄像头的感光范围内，则自动采样三张有效帧图片。\n[0052] 上述人脸注册中，采取唯一采样原则，即一次只能采样一个人脸。因此，为了防止人脸注册的误识别，以及多人采样的误抓取，本发明实施例采用图像采集装置所采集的人脸轮廓面积是否有80％进入摄像头的感光范围内。另外，本实施例中，该空调可以注册至少\n16张人脸信息。\n[0053] 进一步地，所述控制器111在所获得的人脸特征达到第一预设数量，且所有的人脸特征与预设的人脸特征均匹配失败时，输出报警信息。本实施例中，该第一预设数量为3。该人脸特征为人脸的各特征信息，例如眼睛、额头、眉毛、嘴巴等等。图像采集装置112按照控制器111输出的采样频率不断的进行图像采集，获得多帧采集图像。监测到室内存在移动的人时，将对每帧采集图像进行人脸特征提取，并将提取的人脸特征与预设的人脸特征进行匹配。由于人脸信息不容易抓取，因此无法保证每帧采集图像都可以提取到人脸特征，也就是人脸信息。为了防止误判，本实施例中将设定至少要提取3个人脸信息，当该3个人脸信息与预设的人脸信息进行匹配时，均匹配失败，则确定室内有陌生人进入，输出报警信息，提示用户有陌生人进入。\n[0054] 为了更好地提示用户或者保存有利的证据，在输出报警信息的同时，也可以一起输出所采集的图像。可以理解的是，为了保证该报警信息和所采集的图像的输出，本实施例将在空调上独立设置一个无线通讯装置，专用于安防监控过程中数据的传输。\n[0055] 进一步地，所述控制器111在所获得的人脸特征与预设的人脸特征匹配成功时，控制所述图像采集装置112按照预设的采样频率进行室内图像的采集；对所采集的图像进行人脸特征的提取，直到所获得的人脸特征达到第二预设数量。本实施例中，该第二预设数量为3。控制器111将所获得的人脸特征与预设的人脸特征进行匹配，若匹配成功，则表示该人脸特征在空调上注册过，因此控制图像采集装置112按照预设的采样频率进行室内图像的采集。然后对采集的图像进行人脸特征的提取，当提取到的人脸特征达到3个，则停止人脸特征的提取。此时，控制器111可以控制空调退出安防监控模式，也可以按照不存在移动的人时的采样频率进行图像采集。\n[0056] 进一步地，所述控制器111还控制空调上的图像采集装置112按照预设的采样频率进行室内图像的采集；所述预设的采样频率小于或等于所述预设的频率曲线中最低的采样频率；将所采集的图像与该采集的图像临近采集的至少一帧图像进行比较，判断室内是否存在移动的人。\n[0057] 具体地，上述控制器111在进入安防监控模式时，将控制空调上的图像采集装置\n112按预设的采样频率进行室内图像的采集。该预设的采样频率为默认设置的一个采样频率，且该采样频率小于或等于所述预设的频率曲线中最低的采样频率。例如上述频率曲线中最低的采样频率为每隔5秒采集1帧，则该预设的采样频率可以为每个5秒采集1帧，也可以为每隔6秒采集1帧。\n[0058] 按照该采样频率采集室内的图像后，控制器111还将调用图像处理接口，比较该采集的图像与邻近采集的至少一帧图像，判断室内是否存在移动的人。图像采集装置112每采集一帧图像，都会对其按照时间戳进行存储。在采集完当前图像时，则按照时间戳调取当前采集时间前一采集周期所采集的图像。通过两帧或多帧图像的比对，判断室内是否存在移动的人。\n[0059] 进一步地，所述控制器在室内不存在移动的人时，降低图像采集装置的当前采样频率，并按照降低后的采样频率进行室内图像的采集。当控制器111 监测到室内不存在移动的人，则可以降低图像采集装置的采样频率，例如当前的采样频率为每隔6秒采集1帧，则降低后的采样频率为每隔10秒采集1 帧。当室内不存在移动的人时，图像采集装置112不再需要高频率的图像采集，因此通过降低采样频率，以达到节能目的。\n[0060] 对应地，本发明实施例还提供了一种基于空调的安防监控方法。如图5 所示，该基于空调的安防监控方法包括以下步骤：\n[0061] 步骤S110、利用空调上的图像采集装置112监测室内是否存在移动的人；\n[0062] 上述图像采集装置112可以为摄像头或图像传感器，用于采集室内的图像信息。而且该图像采集装置112还具有夜视监控功能，为了便于室内光线不足的图像采集。该图像采集装置112可以为多个，以采集更大的室内范围。或者该图像采集装置112为广角摄像头，以采集更大的室内范围。\n[0063] 本发明实施例中，可设置安防监控模式，用户可通过遥控器上设置的功能按键选择进入或退出该模式。当然，为了避免用户忘记操作，本发明实施例还可以实现自动监控。\n进入安防监控模式后，将控制图像采集装置112进行图像采集，以监测室内是否存在移动的人。该移动的人也可以为其他物体，例如人所装扮的动物造型等等。为了防止家里的衣服贴图等人形停留在图像采集装置112的感光视野内造成误判断，本发明实施例对移动的人进行监测，即对室内移动的人进行监测。当监测到室内有人，且该人为静止状态，则不做处理或者降低图像采样频率。当监测到室内有人，且该人为移动状态，则控制图像采集装置112按照先高频再低频的方式进行室内图像的抓取。\n[0064] 步骤S120、当监测到室内存在移动的人时，按照预设的频率曲线进行室内图像的采集；\n[0065] 如图3所示，上述频率曲线为时间与采样频率的对应关系，而且时间越长，采样频率越低。通过该方式的控制，将用于捕捉身形。本实施例中，最高的采样频率为每隔0.5秒采集1帧，最低的采样频率为每隔5秒采集1帧。当然，该频率曲线也可以为其他形式，如图4所示，该频率曲线中由最高的采样频率阶梯式降低至最低的采样频率。\n[0066] 步骤S130、对所采集的图像进行人脸特征的提取，获得该采集的图像对应的人脸特征，并将所获得的人脸特征与预设的人脸特征进行匹配；\n[0067] 图像采集装置112按照控制器111输出的采样频率进行室内图像的采集，并将所采集的图像返回给控制器111。控制器111调用图像处理接口114，对所采集的图像进行图形处理，例如灰度处理、光照补偿等等。同时，该控制器111还调用图像处理接口对所采集的图像进行人脸特征的提取。本实施例中，该人脸特征为人脸。当然，也可以包括其他显著特征，例如移动的人的衣物标识等等。提取人脸特征后，控制器111还将调取图像匹配接口115，将提取的人脸特征与预设的人脸特征进行匹配，获得匹配结果。\n[0068] 步骤S140、当所获得的人脸特征与预设的人脸特征匹配失败时，输出报警信息。\n[0069] 当匹配失败时，输出报警信息；当匹配成功时，可以不做处理、降低图像采样频率，或者退出安防监控模式等等。可以理解的是，上述图像处理接口114与图像匹配接口115可以设置在控制器111中，也可以独立设置并供控制器调用，在此不做限定。\n[0070] 本发明实施例根据室内的监控情况，判断室内存在移动的人时，控制图像采集装置112先按照高频的形式进行图像采集，从而可以快速地抓取到人体图像，以免人体移动过快而未抓取到人脸时也可以根据所抓取的人体图像，准确地分析到人的身形。然后再按照低频的形式进行，以避免长时间高频进行图像抓取而对图像采集装置112的损坏。当然，若图像采集装置112的配置高，则可以在判断室内存在移动的人时，一直按高频进行抓取。另外，还对所抓取的图像进行人脸识别，以获得人脸特征。本发明实施例不但可以对抓取到的人脸进行识别，而且还可以准确地抓取移动的人的身形，并为移动的人的人脸特征的提取与识别提供了更有利的保证，实现了室内的有效监控。\n[0071] 进一步地，上述步骤S140包括：\n[0072] 当所获得的人脸特征达到第一预设数量，且所有的人脸特征与预设的人脸特征均匹配失败时，输出报警信息。\n[0073] 本实施例中，该第一预设数量为3。该人脸特征为人脸的各特征信息，例如眼睛、额头、眉毛、嘴巴等等。图像采集装置112按照控制器111输出的采样频率不断的进行图像采集，获得多帧采集图像。监测到室内存在移动的人时，将对每帧采集图像进行人脸特征提取，并将提取的人脸特征与预设的人脸特征进行匹配。由于人脸信息不容易抓取，因此无法保证每帧采集图像都可以提取到人脸特征，也就是人脸信息。为了防止误判，本实施例中将设定至少要提取3个人脸信息，当该3个人脸信息与预设的人脸信息进行匹配时，均匹配失败，则确定室内有陌生人进入，输出报警信息，提示用户有陌生人进入。\n[0074] 为了更好地提示用户或者保存有利的证据，在输出报警信息的同时，也可以一起输出所采集的图像。\n[0075] 进一步地，如图6所示，上述步骤S130之后还包括：\n[0076] 步骤S150、当所获得的人脸特征与预设的人脸特征匹配成功时，按照预设的采样频率进行室内图像的采集；\n[0077] 步骤S160、对所采集的图像进行人脸特征的提取，直到所获得的人脸特征达到第二预设数量。\n[0078] 本实施例中，该第二预设数量为3。控制器111将所获得的人脸特征与预设的人脸特征进行匹配，若匹配成功，则表示该人脸特征在空调上注册过，因此控制图像采集装置\n112按照预设的采样频率进行室内图像的采集。然后对采集的图像进行人脸特征的提取，当提取到的人脸特征达到3个，则停止人脸特征的提取。此时，控制器111可以控制空调退出安防监控模式，也可以按照不存在移动的人时的采样频率进行图像采集。\n[0079] 进一步地，所述利用空调上的图像采集装置监测室内是否存在移动的人包括：\n[0080] 利用空调上的图像采集装置按照预设的采样频率进行室内图像的采集；所述预设的采样频率小于或等于所述预设的频率曲线中最低的采样频率；\n[0081] 将所采集的图像与该采集的图像临近采集的至少一帧图像进行比较，判断室内是否存在移动的人。\n[0082] 具体地，上述控制器111在进入安防监控模式时，将控制空调上的图像采集装置\n112按预设的采样频率进行室内图像的采集。该预设的采样频率为默认设置的一个采样频率，且该采样频率小于或等于所述预设的频率曲线中最低的采样频率。例如上述频率曲线中最低的采样频率为每隔5秒采集1帧，则该预设的采样频率可以为每个5秒采集1帧，也可以为每隔6秒采集1帧。\n[0083] 按照该采样频率采集室内的图像后，控制器111还将调用图像处理接口 114，比较该采集的图像与邻近采集的至少一帧图像，判断室内是否存在移动的人。图像采集装置112每采集一帧图像，都会对其按照时间戳进行存储。在采集完当前图像时，则按照时间戳调取当前采集时间前一采集周期所采集的图像。通过两帧或多帧图像的比对，判断室内是否存在移动的人。\n[0084] 进一步地，如图7所示，上述步骤S110之后还包括：\n[0085] 步骤S170、当室内不存在移动的人时，降低图像采集装置112的当前采样频率，并按照降低后的采样频率进行室内图像的采集。\n[0086] 当控制器111监测到室内不存在移动的人，则可以降低图像采集装置的采样频率，例如当前的采样频率为每隔6秒采集1帧，则降低后的采样频率为每隔10秒采集1帧。当室内不存在移动的人时，图像采集装置112不再需要高频率的图像采集，因此通过降低采样频率，以达到节能目的。\n[0087] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。