一种单元模块式大口径样瓶全自动存查装置

1.一种单元模块式大口径样瓶全自动存查装置，它包括V型导轨、V型轴承轮、Y轴平移伺服电机、行星减速箱、多层存瓶旋转树形盘、Z轴直线轴承、Z轴滚珠丝杆、Z轴升降座、X轴移动座、机械手臂、机械手臂旋转伺服电机、机械臂旋转同步带和同步轮、X轴滚珠丝杆、X轴直线轴承、X轴平移伺服电机、X轴移动同步带和同步轮、铝合金机架、Y轴移动座、Z轴升降伺服电机、Z轴升降同步带和同步轮、齿轮、齿条；其结构特征是铝合金机架中间铺设V型导轨和齿条，左右两边架设多层存瓶旋转树形盘，Y轴移动座安装在V型导轨上，并通过齿轮和行星减速箱与Y轴平移伺服电机连接，在Y轴平移伺服电机的驱动下可实现Y轴移动座的整体沿Y轴做前后移动；Z轴升降座通过Z轴直线轴承和铝合金型材安装在Y轴移动座上，并通过Z轴升降伺服电机驱动Z轴升降同步带和同步轮及Z轴滚珠丝杆实现Z轴升降座沿Z轴做上下升降动作；X轴移动座通过X轴直线轴承安装在Z轴升降座上，并通过X轴平移伺服电机驱动X轴移动同步带和同步轮及X轴滚珠丝杆实现X轴移动座沿X轴做左右平移动作；机械手臂通过深沟球轴承安装在X轴移动座上，并通过机械手臂旋转伺服电机驱动机械臂旋转同步带和同步轮来实现机械手臂绕Z轴做180度旋转。

一种单元模块式大口径样瓶全自动存查装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及样品管理领域的一种全自动存查样装置，可与无人值守制样装置完全衔接，从而实现制样、样品管理全过程的无人值守功能。\n背景技术\n[0002] 在煤炭、矿石等领域，目前已实现无人值守的制样的全自动化过程，但样品管理依然是靠人工完成，效率低、且容易因人为的因素造成主观或客观的差错。本发明致力于提供一种全新的、由计算机读存信息的完全自动化样品存查样管理装置。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供了一种单元模块式大口径样瓶全自动存查装置，它具有自动化动作，快速存样，快速查样的特点。\n[0004] 本发明是这样来实现的，它包括V型导轨、V型轴承轮、Y轴平移伺服电机、行星减速箱、多层存瓶旋转树形盘、Z轴直线轴承、Z轴滚珠丝杆、Z轴升降座、X轴移动座、机械手臂、机械手臂旋转伺服电机、机械臂旋转同步带和同步轮、X轴滚珠丝杆、X轴直线轴承、X轴平移伺服电机、X轴移动同步带和同步轮、铝合金机架、Y轴移动座、Z轴升降伺服电机、Z轴升降同步带和同步轮、齿轮、齿条；其结构特征是铝合金机架中间铺设V型导轨和齿条，左右两边架设多层存瓶旋转树形盘，Y轴移动座安装在V型导轨上，并通过齿轮和行星减速箱与Y轴平移伺服电机连接，在Y轴平移伺服电机的驱动下可实现Y轴移动座的整体沿Y轴做前后移动；Z轴升降座通过Z轴直线轴承和铝合金型材安装在Y轴移动座上，并通过Z轴升降伺服电机驱动Z轴升降同步带和同步轮及Z轴滚珠丝杆实现Z轴升降座沿Z轴做上下升降动作；X轴移动座通过X轴直线轴承安装在Z轴升降座上，并通过X轴平移伺服电机驱动X轴移动同步带和同步轮及X轴滚珠丝杆实现X轴移动座沿X轴做左右平移动作；机械手臂通过深沟球轴承安装在X轴移动座上，并通过机械手臂旋转伺服电机驱动机械臂旋转同步带和同步轮来实现机械手臂绕Z轴做180度旋转；通过以上所描述的结构可实现Y轴前后平移、Z轴上下升降、X轴左右平移、绕Z轴180度旋转四个动作组合，机械手臂可将置于铝合金机架侧面进料口的样品存放于左右的多层存瓶旋转树形盘的任意层架上；当以上四个方向都实行逆向动作时，则机械手臂可将置于左右的多层存瓶旋转树形盘任意层架上的样瓶取放至铝合金机架端面的出料口处；进一步，该装置连接PLC控制系统和计算机数据交换系统，由PLC控制，并和计算机进行样瓶信息交换，完成全自动存查样的管理，从而实现全自动存查样功能。\n[0005] 本发明具有如下优点：1、伺服控制、全自动计算机操作； 2、快速存样；3、快速查样； 4、工作效率高；5、与自动制样机衔接，实现无人值守；6、模块化拼装。\n附图说明\n[0006] 图1为本发明的主视图；\n[0007] 图2为本发明的左视图；\n[0008] 图3为本发明的俯视图。\n[0009] 在图中，1、V型导轨 2、V型轴承轮 3、Y轴平移伺服电机 4、行星减速箱 5、多层存瓶旋转树形盘 6、Z轴直线轴承 7、Z轴滚珠丝杆 8、Z轴升降座 9、X轴移动座 10、机械手臂\n11、机械手臂旋转伺服电机 12、机械臂旋转同步带和同步轮 13、X轴滚珠丝杆 14、X轴直线轴承 15、X轴平移伺服电机 16、X轴移动同步带和同步轮 17、铝合金机架 18、Y轴移动座 \n19、Z轴升降伺服电机 20、Z轴升降同步带和同步轮 21、齿轮 22、齿条。\n具体实施方式\n[0010] 如图1、2、3所示，本发明包括V型导轨1、V型轴承轮2、Y轴平移伺服电机3、行星减速箱4、多层存瓶旋转树形盘5、Z轴直线轴承6、Z轴滚珠丝杆7、Z轴升降座8、X轴移动座9、机械手臂10、机械手臂旋转伺服电机11、机械臂旋转同步带和同步轮12、X轴滚珠丝杆13、X轴直线轴承14、X轴平移伺服电机15、X轴移动同步带和同步轮16、铝合金机架17、Y轴移动座18、Z轴升降伺服电机19、Z轴升降同步带和同步轮20、齿轮21、齿条22；其结构特征是铝合金机架\n17中间铺设V型导轨1和齿条22，左右两边架设多层存瓶旋转树形盘5，Y轴移动座18安装在V型导轨1上，并通过齿轮21和行星减速箱4与Y轴平移伺服电机3连接，在Y轴平移伺服电机3的驱动下可实现Y轴移动座18的整体沿Y轴做前后移动；Z轴升降座8通过Z轴直线轴承6和铝合金型材安装在Y轴移动座18上，并通过Z轴升降伺服电机19驱动Z轴升降同步带和同步轮\n20及Z轴滚珠丝杆7实现Z轴升降座8沿Z轴做上下升降动作；X轴移动座9通过X轴直线轴承14安装在Z轴升降座8上，并通过X轴平移伺服电机15驱动X轴移动同步带和同步轮16及X轴滚珠丝杆13实现X轴移动座9沿X轴做左右平移动作；机械手臂10通过深沟球轴承安装在X轴移动座9上，并通过机械手臂旋转伺服电机11驱动机械臂旋转同步带和同步轮12来实现机械手臂10绕Z轴做180度旋转；通过以上描述的四个动作的组合机械手臂10即可将置于铝合金机架17侧面进料口的样品存放于多层存瓶旋转树形盘5的任意层架上，从而实现该装置的自动存样功能；当以上四个方向都实行逆向动作时，则机械手臂10即可将置于多层存瓶旋转树形盘5任意层架上的样瓶取放至铝合金机架17端面的出料口处，从而实现该装置的自动查（取）样功能；当该装置连接PLC控制系统和计算机数据交换系统时，即实现了由PLC控制、全自动计算机操作的自动快速存样，自动快速查样的功能；且工作效率高，能与自动制样机衔接，实现无人值守；制造方面可实现模块化拼装，满足不同客户的具体存查样空间和数量的要求。\n[0011] 对所公开的实施例的上述说明，使相应专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对相应专业技术人员来说是显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下，在其它实施例中实现。因此本发明将不会被限制于本文的所实施例，而是要符合于本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽范围。