多极磁瓦装配装置

1.一种多极磁瓦装配装置，包括下垫板、立式支架及设于立式支架上的上垫板，其特征在于所述下垫板下侧设有下气缸，下垫板上侧设有带中心孔的定位座，所述定位座的中心孔内设有与中心孔同轴的定位芯，定位芯可相对于定位座上下移动，沿所述定位芯上端外壁圆周均匀布置有若干卡簧定位凸起，所述卡簧定位凸起之间形成磁瓦定位部，所述卡簧定位凸起和磁瓦定位部下端设有支撑台，所述下气缸的活塞杆穿过下垫板与定位芯下端连接；所述上垫板上侧设有上气缸，上垫板下侧设有与立式支架上下滑动连接的靠板，水平设置的下拉板固定连接在靠板的下端，水平设置的上拉板连接在靠板的上端，在上拉板和下拉板之间形成容置机壳工件的空间，所述上气缸的活塞杆穿过上垫板与上拉板连接，所述下拉板上侧设有定位圈，下拉板下侧设有禁锢圈，所述定位圈、下拉板及禁锢圈分别设有与定位芯同轴的上通孔、中通孔及下通孔，所述上通孔的孔径与机壳工件的外径相配，所述中通孔的孔径与机壳工件的内径相配，所述下通孔具有上小下大的锥形结构，锥形结构上小端的孔径与机壳工件的内径相配。
2.根据权利要求1所述的多极磁瓦装配装置，其特征在于所述上拉板与靠板之间设有拉杆，所述拉杆下端与靠板固定连接，所述拉杆上端设有上下方向延伸的滑槽，螺钉螺纹端穿过滑槽配合在上拉板上从而使拉杆通过其滑槽与上拉板形成上下滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的多极磁瓦装配装置，其特征在于所述上气缸的活塞杆端部固定有压块，所述压块位于上拉板下侧，压块下方设有呈具有直径较小的下小段和直径较大的上大段的圆形台阶结构的限位块，限位块的下小段的直径与机壳工件的内径相配。
4.根据权利要求1或2所述的多极磁瓦装配装置，其特征在于所述禁锢圈外壁形成下端外径小上端外径大的外台阶结构，所述外台阶结构的下小端的高度与禁锢圈下通孔的锥形结构高度相等，所述禁锢圈下通孔与外台阶结构的上大端对应段的直径与下拉板的中通孔孔径相等；所述定位座的中心孔内壁上端形成与禁锢圈的外台阶相配的内台阶。
5.根据权利要求1或2所述的多极磁瓦装配装置，其特征在于所述定位圈、下拉板及禁锢圈采用螺钉分体固定连接。
6.根据权利要求1或2所述的多极磁瓦装配装置，其特征在于所述支撑台呈具有中心孔的圆盘状结构，支撑台通过其中心孔套设在定位芯的下端并通过螺钉与定位芯固定。
7.根据权利要求1或2所述的多极磁瓦装配装置，其特征在于所述下垫板与定位座之间设有支撑定位座的垫块，所述垫块设有与定位芯同轴的中心孔，所述下气缸的活塞杆穿过垫块的中心孔与定位芯下端固定连接。

技术领域\n本发明涉及一种多极磁瓦装配装置，属于电机生产工装的技术领域。\n技术背景\n电机的多个磁瓦要求被均匀的装配在机壳内，而在磁瓦与磁瓦之间采用卡簧固定。中国专利一种电机磁瓦安装辅助装置(专利号：200520116826.0)，包括定位块和弹簧夹，所述定位块包括基座，基座上设有与机壳内径一致的定位圆盘，定位圆盘上设有磁瓦定位凸台，在磁瓦放入机壳时磁瓦两端刚好与磁瓦定位凸台贴住，所述弹簧夹为倒V型弹簧夹，用以在磁瓦粘贴后上端的紧顶，保证磁瓦粘贴牢固，所述定位圆盘边缘还设有一嵌有定位销的嵌槽，用以卡住机壳使机壳定位牢固。上述磁瓦安装辅助装置在采用弹簧夹对磁瓦顶紧，对于两个磁瓦安装时尚可，但难以对机壳内4个或6个甚至更多个磁瓦进行安装，应用范围较小，且效率较低，磁瓦安装的一致性较差。\n发明内容\n本发明目的在于提供一种能适应于多个磁瓦在机壳内的安装，安装效率较高，且磁瓦安装的一致性较好的多极磁瓦装配装置，解决了现有电机磁瓦安装辅助装置存在的难以对机壳内4个或6个甚至更多个磁瓦进行安装，应用范围较小，且效率较低，磁瓦安装的一致性较差等问题。\n本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：它包括下垫板、立式支架及设于立式支架上的上垫板，所述下垫板下侧设有下气缸，下垫板上侧设有带中心孔的定位座，所述定位座的中心孔内设有与中心孔同轴的定位芯，定位芯可与定位座之间相对上下移动，沿所述定位芯上端外壁圆周均匀布置有若干卡簧定位凸起，所述卡簧定位凸起之间形成磁瓦定位部，所述卡簧定位凸起和磁瓦定位部下端设有支撑台，所述下气缸的活塞杆穿过下垫板与定位芯下端连接；所述上垫板上侧设有上气缸，上垫板下侧设有与立式支架上下滑动连接的靠板，水平设置的下拉板固定连接在靠板的下端，水平设置的上拉板连接在靠板的上端，在上拉板和下拉板之间形成容置机壳工件的空间，所述上气缸的活塞杆穿过上垫板与上拉板连接，所述下拉板上侧设有定位圈，下拉板下侧设有禁锢圈，所述定位圈、下拉板及禁锢圈分别设有与定位芯同轴的上通孔、中通孔及下通孔，所述上通孔的孔径与机壳工件的外径相配，所述中通孔的孔径与机壳工件的内径相配，所述下通孔具有上小下大的锥形结构，锥形结构上小端的孔径与机壳工件的内径相配。装配时，分别将磁瓦和用于在磁瓦之间定位的卡簧装设在磁瓦定位部和卡簧定位凸起上，再将机壳工件装设于上拉板和下拉板之间，定位圈的上通孔与下拉板的中通孔之间形成与机壳工件下端配合的台阶，机壳装入到上拉板和下拉板之间后其下端配合在上通孔和中通孔之间的台阶上并与定位芯同轴；然后启动上气缸驱动下拉板下降，使禁锢圈下通孔的锥形结构从磁瓦的上端开始将磁瓦逐渐收拢至与机壳内径配合，而后下气缸启动推动定位芯上行，磁瓦和卡簧与定位芯一起上行通过下拉板的中通孔后进入到机壳内，当磁瓦及卡簧被推行到预设的位置时下气缸停止上行，磁瓦通过卡设在相邻磁瓦之间的卡簧卡紧作用被均匀地安装在机壳内，而后下气缸下行返回，继而上气缸也上行返回，此时将装配好磁瓦及卡簧的机壳工件取出等待下一轮的装配，整个过程磁瓦及卡簧在机壳的安装效率较高，且磁瓦及卡簧通过与定位芯同轴的禁锢圈收拢可保证磁瓦被均匀的安装在机壳内壁，提高了磁瓦装配的一致性。\n作为优选，所述上拉板与靠板之间设有拉杆，所述拉杆下端与靠板固定连接，所述拉杆上端设有上下方向延伸的滑槽，螺钉螺纹端穿过滑槽配合在上拉板上从而使拉杆通过其滑槽与上拉板形成上下滑动连接。在机壳工件装入上拉板和下拉板之间的初始状态，与上拉板配合的螺钉位于拉杆滑槽的上端，故上拉板和下拉板之间的上下间距较大，从而便于机壳工件的装入；启动上气缸之后，上气缸首先驱动上拉板沿拉杆的滑槽相对于下拉板下行，当与上拉板配合的螺钉滑移至拉杆滑槽的下端时，下拉板也被带动下行从而驱动禁锢圈下行；当磁瓦及卡簧被推入到机壳内的预定位置后，下气缸下行而后上气缸上行，上气缸首先拉动上拉板沿拉杆的滑槽相对于下拉板上行，当与上拉板配合的螺钉滑移至拉杆滑槽的上端时，下拉板也被拉动上行复位，此时上拉板和下拉板之间的距离恢复到装入机壳工件之初的间距，从而可便于装配好磁瓦和卡簧的机壳取出。\n作为优选，所述上气缸的活塞杆端部固定有压块，所述压块位于上拉板下侧，压块下方设有呈具有下小段和上大段的圆形台阶结构的限位块，限位块的下小段的直径与机壳工件的内径相配。将机壳工件装入到上拉板和下拉板之间后，将限位块通过其下小段配合在机壳工件的上端，而后上气缸启动后推动压块下行与限位块接触从而将机壳工件与下拉板之间轴向压紧限定，当定位芯在下气缸的推动下上行将磁瓦和卡簧送入到机壳工件内时，限位块小小段下端的圆周与磁瓦及卡簧的上端接触，从而保证磁瓦和卡簧被装配在机壳工件内轴向的合适位置；同时，也可以将压块直接设置成具有下小段和上大段的圆形台阶结构，而省去限位块，压块兼具压紧和限位的作用，圆形台阶结构的压块的下小段直径与机壳工件的内径相配，从而可配合在机壳的上端起到限制磁瓦轴向位置的作用。\n作为优选，所述禁锢圈外壁形成下端小上端大的外台阶结构，所述外台阶结构的下小端的高度与禁锢圈下通孔的锥形结构高度相等，所述禁锢圈下通孔与外台阶结构的上大端对应段的直径与下拉板的中通孔孔径相等；所述定位座的中心孔内壁上端形成与禁锢圈的外台阶相配的内台阶。其中，当禁锢圈在上气缸的推行下下行，禁锢圈外壁的外台阶结构和定位座中心孔内壁上端的内台阶配合，从而限制禁锢圈的下行行程，即当禁锢圈将磁瓦收拢至与机壳工件的内孔配合时将停止下行，从而尽量缩短禁锢圈的行程，以提高本发明的工作效率。\n作为优选，所述定位圈、下拉板及禁锢圈采用螺钉分体固定连接。其中，将定位圈、下拉板及禁锢圈采用螺钉分体连接可便于对他们更换，以满足不同型号尺寸机壳的磁瓦装配。\n作为优选，所述支撑台呈具有中心孔的圆盘状结构，支撑台通过其中心孔套设在定位芯的下端并通过螺钉与定位芯固定。其中，支撑台与定位芯之间通过螺钉分体固定连接，可便于定位芯的加工制造，降低本发明的制造成本。\n作为优选，所述下垫板与定位座之间设有支撑定位座的垫块，所述垫块设有与定位芯同轴的中心孔，所述下气缸的活塞杆穿过垫块的中心孔与定位芯下端固定连接。其中，垫块可增加下拉板支撑定位芯的厚度，从而提高定位芯上下运动的导向性。\n因此，本发明具有能适应于多个磁瓦在机壳内的安装，安装效率较高，且磁瓦安装的一致性较好等有益效果。\n附图说明\n图1是本发明的一种结构示意图；\n图2是本发明定位座的俯视结构示意图；\n图3是图2的A-A视图；\n图4是本发明定位芯的一种剖视结构示意图；\n图5是图4的仰视结构示意图；\n图6是图4的俯视结构示意图；\n图7是本发明禁锢圈的一种俯视结构示意图；\n图8是图7的B-B视图。\n具体实施方式\n下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。\n实施例1：如图1所示，下垫板1下侧设有下气缸2，下垫板上侧中心设有垫块3，下垫板1及垫块3上分别设有同轴并供下气缸2的活塞杆穿过的中心孔4和中心孔5，垫块3上侧设有带中心孔6的定位座7，定位座7的中心孔6与下垫板1及垫块3的中心孔4和中心孔5均同轴；如图2和图3所示，定位座7的中心孔6内壁形成有上端内径大下端内径小环形内台阶8。\n定位座7的中心孔6内设有与定位座7的中心孔6同轴并可与定位座7之间相对上下移动的定位芯9，如图4、图5和图6所示，沿定位芯9上端外壁圆周均匀布置有6个卡簧定位凸起10，相邻的卡簧定位凸起10之间形成磁瓦定位部11，卡簧定位凸起10和磁瓦定位部11下端设有支撑台12，支撑台12呈具有中心孔的圆盘状结构，支撑台12通过其中心孔套设在定位芯9的下端并通过螺钉与定位芯9固定，下气缸2的活塞杆穿过下垫板1及垫块3的中心孔4和中心孔5与定位芯9下端连接；\n下垫板1上侧后方固定有立式支架13，立式支架13的上端固定有上垫板14，上垫板14上侧设有上气缸15，上垫板14下侧设有与立式支架13上下滑动连接的靠板16，在立式支架13上设有上下方向的滑槽(图中未表示出)，而在靠板上设置固定销，靠板通过固定销在立式支架13的滑槽内上下滑动。\n水平设置的下拉板17固定连接在靠板16的下端，靠板16上端两侧与拉杆18的下端固定，拉杆18上端设有上下方向延伸的滑槽19，螺钉20的螺纹端穿过滑槽19配合在上拉板23上从而使拉杆18通过其滑槽19与上拉板23形成上下滑动连接。\n在上拉板和下拉板之间形成容置机壳工件的空间，上气缸15的活塞杆穿过上垫板14与上拉板23后在上气缸15的活塞杆端部固定有压块21，压块21位于上拉板23下侧，压块21下方设有呈具有下小段和上大段的圆形台阶结构的限位块22，限位块22的下小段的直径与机壳工件的内径相配。\n下拉板17上侧设有定位圈24，下拉板17下侧设有禁锢圈25，定位圈、下拉板及禁锢圈采用螺钉分体固定连接。定位圈24、下拉板17及禁锢圈25分别设有与定位芯9同轴的上通孔26、中通孔27及下通孔28，上通孔26的孔径与机壳工件的外径相配，中通孔27的孔径与机壳工件的内径相配，如图7和图8所示，禁锢圈25的下通孔28具有上小下大的锥形结构29，锥形结构29的上小端的孔径与机壳工件的内径相配。禁锢圈25外壁形成下端小上端大的外台阶结构30，外台阶结构30与定位座7的中心孔6内壁的环形内台阶8相配，外台阶结构30的下小端的高度与禁锢圈25下通孔28的锥形结构高度相等，禁锢圈下通孔28与外台阶结构30的上大端对应段的直径与下拉板的中通孔孔径相等。\n装配时，分别将磁瓦和用于在磁瓦之间定位的卡簧装设在磁瓦定位部11和卡簧定位凸起10上，再将机壳工件装设于上拉板和下拉板之间，定位圈的上通孔与下拉板的中通孔之间形成与机壳工件下端配合的台阶，机壳装入到上拉板和下拉板之间后其下端配合在上通孔和中通孔之间的台阶上并与定位芯同轴，再将限位块配合在机壳工件的上端；然后启动上气缸驱动下拉板下降，使禁锢圈下通孔的锥形结构从磁瓦的上端开始将磁瓦逐渐收拢至与机壳内径配合，而后下气缸启动推动定位芯上行，磁瓦和卡簧与定位芯一起上行通过下拉板的中通孔后进入到机壳内，当磁瓦及卡簧被推行到预设的位置时下气缸停止上行，磁瓦通过卡设在相邻磁瓦之间的卡簧卡紧作用被均匀地安装在机壳内，而后下气缸下行返回，继而上气缸也上行返回，此时将装配好磁瓦及卡簧的机壳工件取出等待下一轮的装配，整个过程磁瓦及卡簧在机壳的安装效率较高，且磁瓦及卡簧通过与定位芯同轴的禁锢圈收拢可保证磁瓦被均匀的安装在机壳内壁，提高了磁瓦装配的一致性。