一种用于港口机械设备防撞的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010038583.2
IPC分类号：G01B11/26;G01B11/06;G01B11/02
申请日期：
2020-01-14
申请人：
天津普达软件技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于港口机械设备防撞的方法
申请号	CN202010038583.2	申请日期	2020-01-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-02	公开/公告号	CN111220096A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/26 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/26 用于计量角度或锥度；用于检测轴线准直	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;2;6;;;G;0;1;B;1;1;/;0;6;;;G;0;1;B;1;1;/;0;2查看分类表>
申请人	天津普达软件技术有限公司	申请人地址	天津市滨海新区经济技术开发区泰达服务外包产业园2101(六大街与北海路交口) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津普达软件技术有限公司	当前权利人	天津普达软件技术有限公司
发明人	于振;明宪兵;李波
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	程毓英

摘要

本发明涉及一种用于港口机械设备防撞的方法，包括下列步骤：安装视觉检测装置：在港口机械设备的顶部，垂直向下安装摄像机；在摄像机的正下方、抓具的上表面安装已知尺寸的标定板，所述的标定板包括四个区域，分别是两个暗区和两个反光区，两个反光区对角分布，亮暗分界线为十字形；采集静止状态下标定板图像；测量抓具移动过程的位移、偏转角度；启动港口机械设备，触发摄像机，在抓具移动过程进行实时拍照，计算机通过对实时拍照的图像进行分析，计算出标定板中心点移动的距离、偏转角度，发送结果给港口机械设备；港口机械设备收到计算机传送的移动的距离、偏转角度后，实时调整抓具的运动趋势，进而完成抓具防撞。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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