机器人吸尘器的侧边回归充电方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310312569.7
IPC分类号：G05D1/00
申请日期：
2013-07-24
申请人：
莱克电气股份有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人吸尘器的侧边回归充电方法
申请号	CN201310312569.7	申请日期	2013-07-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-16	公开/公告号	CN103349531A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人	莱克电气股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市新区向阳路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	莱克电气股份有限公司	当前权利人	莱克电气股份有限公司
发明人	倪祖根
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	范晴

摘要

本发明公开了一种机器人吸尘器的侧边回归充电方法，机器人吸尘器在回归充电时先接收到防撞信号，则原地旋转180o，向前行走一段距离d，然后顺时针或逆时针绕充电座画圆弧，如果机器人吸尘器碰到障碍物则原地旋转180o，继续绕充电座画圆弧，进入引导信号区域后通过引导信号对接充电座如果机器人吸尘器未碰到障碍物则直接进入引导信号区域然后通过引导信号对接充电座。本发明提高了机器人吸尘器侧边回归充电时的工作效率，有效地在较短时间内将机器人吸尘器引导到引导信号所覆盖的区域中去，提高吸尘器的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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