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一种智能驾驶汽车感知系统故障处理方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910864189.1
IPC分类号：B60W50/02;B60W50/029
申请日期：
2019-09-12
申请人：
中车时代电动汽车股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能驾驶汽车感知系统故障处理方法
申请号	CN201910864189.1	申请日期	2019-09-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-30	公开/公告号	CN112572465A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W50/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W50/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件〔8〕 B60W50/02 控制系统故障时确保安全的，例如，通过诊断、防止或修理故障〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;5;0;/;0;2;;;B;6;0;W;5;0;/;0;2;9查看分类表>
申请人	中车时代电动汽车股份有限公司	申请人地址	湖南省株洲市国家高新技术开发区栗雨工业园五十七区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中车时代电动汽车股份有限公司	当前权利人	中车时代电动汽车股份有限公司
发明人	彭之川;朱田;易慧斌;张智腾;刘修扬;刘光伟;赵平安
代理机构	上海专利商标事务所有限公司	代理人	蔡悦

摘要

本发明提供了一种智能驾驶汽车感知系统故障处理方法及执行该方法的智能驾驶系统及智能驾驶汽车，其中方法包括：判断感知系统是否存在传感器故障；对传感器故障进行诊断以确定多个故障等级中的一个；以及根据所确定的故障等级执行相应等级的故障处理。

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