基于四旋翼直升机的可视遥控拆爆装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201410002889.7
IPC分类号：B25J11/00;B64D25/00
申请日期：
2014-01-06
申请人：
西安航空学院

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专利名称	基于四旋翼直升机的可视遥控拆爆装置
申请号	CN201410002889.7	申请日期	2014-01-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-02	公开/公告号	CN103692443A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;6;4;D;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	西安航空学院	申请人地址	陕西省西安市西二环259号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安航空学院	当前权利人	西安航空学院
发明人	杨武成;张康智;孙俊茹;杨北辰;胡申;李敏;王振;吕雷波;邓鹏飞
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于四旋翼直升机的可视遥控拆爆装置，包括四旋翼直升机、第一姿态调节机构、第二姿态调节机构、第三姿态调节机构、摄像机构、拆爆机构、支腿、平衡调节机构、遥控器，通过遥控器遥控第一、第二、第三姿态调节机构实现拆爆机构的拆爆手位置的改变，通过遥控摄像机构实现拆爆工作或飞行的实时视频监控，通过遥控器可视遥控拆爆机构的左、右拆爆手对爆炸危险装置的线缆或装置进行拆除、破坏或定点投掷，通过遥控平衡调节机构动态实现工作状态下拆爆装置的平衡，从而实现整体的稳态飞行和工作。本发明具有结构简单、性能稳定、使用方便等优点，能够可靠地实现远距离、可视、遥控拆除或破坏爆炸危险装置的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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