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结构光测距装置

实用新型有效专利

申请号：
CN201620641333.7
IPC分类号：G01S17/08G01S17/48G01S17/93G01S7/481
申请日期：
2016-06-24
申请人：
上海图漾信息科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	结构光测距装置
申请号	CN201620641333.7	申请日期	2016-06-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/02 应用除无线电波外的电磁波反射的系统（G01S 17/66优先）〔3〕 G01S17/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S17/08 只用于测量距离（间接测量入G01S 17/46；有源三角测量系统入G01S 17/48；）〔3，8〕	IPC分类号	G01S17/08;G01S17/48;G01S17/93;G01S7/481查看分类表>
申请人	上海图漾信息科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区浦东软件园博霞路22号*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海图漾信息科技有限公司	当前权利人	上海图漾信息科技有限公司
发明人	王敏捷;梁雨时
代理机构	北京展翼知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	张阳

摘要

本实用新型公开了一种结构光测距装置。所述装置包括：向被测空间投射结构光的光源；以及与所述光源之间具有预定相对空间位置关系并且包括图像传感器、成像透镜和附加光学组件的成像装置，被所述被测空间内障碍物反射的结构光经由所述附加光学组件和所述成像透镜在所述图像传感器上成像，其中所述附加光学组件被设置为增大所述被测空间内特定位置范围内的障碍物的反射光在所述图像传感器上的成像比例。优选地，所述附加光学组件还可被设置为减小被测空间其他位置在图像传感器上的成像比例，或是使得空间灵敏度在整个被测空间内保持不变。由此，能够克服深度测量精度随距离增加而劣化的固有缺陷，提高测距装置的整体精度。

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