一种轻量型四轴机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620650995.0
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2016-06-23
申请人：
广东途达智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种轻量型四轴机器人
申请号	CN201620650995.0	申请日期	2016-06-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	广东途达智能科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市东坑镇中兴大道北117号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东途达智能科技有限公司	当前权利人	广东途达智能科技有限公司
发明人	罗涛
代理机构	东莞市神州众达专利商标事务所（普通合伙）	代理人	刘汉民

摘要

本实用新型公开了一种轻量型四轴机器人，包括机架、电箱、上下轴和左右轴，所述电箱固定安装在机架背面，且电箱的一侧设置有航空接头；所述机架顶部设置有吊环，且机架底部开设有固定槽；所述机架的左侧安装有上下轴，且上下轴上滑动安装有移动座；所述左右轴固定安装在移动座上，且左右轴顶部安装有摆臂轴；所述移动座上设置有运输固定片；所述摆臂轴末端设置有旋转轴，且摆臂轴通过旋转轴转动安装有机械手；所述吊环设置有2个，且均匀分布在机架顶部的两端；它采用在上下轴上设置移动座，通过移动座的上下移动来控制机械手的上下位置，再通过摆臂轴和左右轴的配合，控制机械手的延伸长度，实用性强，易于推广使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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