一种基于斜面轴自锁的六自由度被动机械臂

发明专利有效专利

申请号：
CN202010881251.0
IPC分类号：B25J18/00;B25J9/00
申请日期：
2020-08-27
申请人：
苏州铸正机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于斜面轴自锁的六自由度被动机械臂
申请号	CN202010881251.0	申请日期	2020-08-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-30	公开/公告号	CN111844126A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州铸正机器人有限公司	申请人地址	江苏省苏州市高新区科技城锦峰路8号15幢302室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州铸正机器人有限公司	当前权利人	苏州铸正机器人有限公司
发明人	张坚;胡宁;于晓亮;卞庆武
代理机构	北京方韬法业专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘青霞

摘要

本发明公开了一种基于斜面轴自锁的六自由度被动机械臂，属于医疗辅助器械领域，包括依次连接的安装底座、第一关节臂、一体锁紧轴、组合关节臂、第四关节轴和移动杆，还包括斜面锁紧轴和锁紧手柄，所述一体锁紧轴、斜面锁紧轴与锁紧手柄配合锁紧机械臂，其中：斜面锁紧轴位于组合关节臂内且套接在一体锁紧轴上部，锁紧手柄穿过组合关节臂并与斜面锁紧轴接触连接，且一体锁紧轴顶部与锁紧手柄上部内侧螺纹连接，通过拧紧锁紧手柄使一体锁紧轴上移使游隙的斜面咬合进而使第一关节轴、组合关节轴向两侧移动锁死其它关节。本发明通过斜面锁紧轴自锁，自锁过程简单，并且锁定后不易出现相关关节滑动等自锁失效情况，有效保证器械定点定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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