对焦方法和装置

1.一种对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取当前拍摄环境的信号传播介质信息，并根据所述当前拍摄环境的信号传播介质信息确定超声波信号在当前拍摄环境中的传播速度；
根据拍摄终端中的超声波传感器发射超声波信号的时间以及所述超声波信号在所述当前拍摄环境中的传播速度，实时获取所述超声波信号到达的位置与拍摄终端的距离；
根据所述超声波信号到达的位置与所述拍摄终端的距离进行对焦。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述超声波信号到达的位置与所述拍摄的距离进行对焦的步骤具体包括：
根据所述超声波信号到达的位置与所述拍摄终端的距离计算对焦位置；
对镜头移动到所述对焦位置进行对焦。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄环境包括：
水拍摄环境或空气拍摄环境。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述超声波信号到达的位置与所述拍摄终端的距离进行对焦之后，还包括：
判断所述超声波信号到达的位置是否为拍摄目标；
若为所述拍摄目标，则生成对焦完成提示，并进行拍摄。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述超声波信号到达的位置与所述拍摄终端的距离进行对焦之前，还包括：
通过加速度传感器判断所述拍摄终端是否处于静止状态，并在所述拍摄终端处于静止状态时触发执行根据所述超声波信号到达的位置与所述拍摄终端的距离进行对焦的操作。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超声波传感器包括至少一个接收端和至少一个发射端。
7.一种对焦装置，其特征在于，包括：
超声波传播速度确定模块，用于获取当前拍摄环境的信号传播介质信息，并根据所述当前拍摄环境的信号传播介质信息确定超声波信号在当前拍摄环境中的传播速度；
实时距离获取模块，用于根据拍摄终端中的超声波传感器发射超声波信号的时间以及所述超声波信号在所述当前拍摄环境中的传播速度，实时获取所述超声波信号到达的位置与拍摄终端的距离；
对焦模块，用于根据所述超声波信号到达的位置与所述拍摄终端的距离进行对焦。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述对焦模块包括：
计算单元，用于根据所述超声波信号到达的位置与所述拍摄终端的距离计算对焦位置；
对焦单元，用于对镜头移动到所述对焦位置进行对焦。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述拍摄环境包括：
水拍摄环境或空气拍摄环境。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
判断模块，用于判断所述超声波信号到达的位置是否为拍摄目标；
拍摄模块，用于若为所述拍摄目标，则生成对焦完成提示，并进行拍摄。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
加速度传感器，用于通过加速度传感器判断所述拍摄终端是否处于静止状态，并在所述拍摄终端处于静止状态时触发执行根据所述超声波信号到达的位置与所述拍摄终端的距离进行对焦的操作。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述超声波传感器包括至少一个接收端和至少一个发射端。

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