自动跟踪天线的控制方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610046572.2
IPC分类号：G05D3/12
申请日期：
2016-01-22
申请人：
深圳一电航空技术有限公司

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著录项信息

专利名称	自动跟踪天线的控制方法及装置
申请号	CN201610046572.2	申请日期	2016-01-22
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-25	公开/公告号	CN105607655A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	深圳一电航空技术有限公司	申请人地址	四川省宜宾市临港经开区长江北路西段附三段17号企业服务中心812室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川一电航空技术有限公司	当前权利人	四川一电航空技术有限公司
发明人	张显志
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	胡海国

摘要

本发明公开了一种自动跟踪天线的控制方法，该方法包括：获取天线的当前水平角度，及获取无人机的当前航向角；根据所述天线的当前水平角度和无人机的当前航向角，确定天线的第一水平转动角度；判断所述天线的当前水平角度与天线的第一水平转动角度之和是否大于预设水平角度阀值；若所述天线的当前水平角度与天线的第一水平转动角度之和大于预设水平角度阀值，则根据所述天线的第一水平转动角度确定天线的第二水平转动角度；根据所述第二水平转动角度生成第一PWM控制量，并控制水平舵机根据所述第一PWM控制量反向转动，以带动天线转到目标位置。本发明还公开了一种自动跟踪天线的控制装置。采用本发明，可避免天线因转动角度过大而导致绕线。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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