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一种大棚检测机器人以及大棚检测系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110423414.5
  • IPC分类号:G01D21/02;B25J11/00
  • 申请日期:
    2021-04-20
  • 申请人:
    电子科技大学成都学院
著录项信息
专利名称一种大棚检测机器人以及大棚检测系统
申请号CN202110423414.5申请日期2021-04-20
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-07-16公开/公告号CN113124932A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01D21/02IPC分类号G;0;1;D;2;1;/;0;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人电子科技大学成都学院申请人地址
四川省成都市高新技术产业开发区西区百叶路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人电子科技大学成都学院当前权利人电子科技大学成都学院
发明人王旭;李坤源;田浩男;郑森;曹双霞;马德海;张帆
代理机构北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人孔鹏
摘要
本申请公开了一种大棚检测机器人以及大棚检测系统,属于大棚检测技术领域,大棚检测机器人包括机架、转动结构、滑动结构、数据采集模块以及自锁组件。转动结构安装于机架,滑动结构安装于转动结构,滑动结构带动数据采集模块伸缩,自锁组件安装于转动结构和滑动结构之间,以使滑动结构在转动结构停止工作后才能开始工作。本发明公开的大棚检测机器人能够在大棚内随意移动,且利用转动结构和滑动结构的配合可以将数据采集模块送至大棚内的任意位置,从而获取大棚内更加全面更加详细的数据,再利用对数据采集模块的单向控制,从而对数据采集模块形成保护,避免误触或者与大棚发生碰撞。

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