一种机器人的避障装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921262904.6
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/02
申请日期：
2019-08-06
申请人：
唐山智无忧机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人的避障装置
申请号	CN201921262904.6	申请日期	2019-08-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	唐山智无忧机器人科技有限公司	申请人地址	河北省唐山市玉田县河北玉田经济开发区城区产业园西北环路南侧变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	唐山智无忧机器人科技有限公司	当前权利人	唐山智无忧机器人科技有限公司
发明人	杨胜涛;刘威
代理机构	北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郭栋梁

摘要

本实用新型公开了一种机器人的避障装置，包括机体，机体上固定设置有防护罩，防护罩上转动设置有筒体，筒体上对称嵌入有两个声波探测仪，筒体的内壁上固定嵌入有第一铜块，第一铜块上焊接有第一触片，第一触片通过导线与声波探测仪连接，防护罩内通过支架固定连接有塑料套，塑料套的内壁上固定连接有第二铜块，第二铜块的下端焊接有第二触片。该机器人的避障装置，通过两个超声波的转动，使得两个声波探测仪，能够360度全方位的探测，提高探测效果，且仅设置两个声波探测仪，降低成本，节省资源。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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