一种隧道侦测用巡检机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022194962.9
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
申请日期：
2020-09-30
申请人：
固博机器人（重庆）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种隧道侦测用巡检机器人
申请号	CN202022194962.9	申请日期	2020-09-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	固博机器人（重庆）有限公司	申请人地址	重庆市永川区星光大道999号1幢（重庆永川工业园区凤凰湖工业园内电子五小区1幢3楼）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	固博机器人（重庆）有限公司	当前权利人	固博机器人（重庆）有限公司
发明人	刘光星;陈明照;刘世磊
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种隧道侦测用巡检机器人，具体涉及机器人领域，包括机体和转轴，所述机体的上方活动连接有弹簧。本实用新型通过设置电机、转轴，主动轮、传送带和从动轮，构成带传动结构，解决了便捷对巡检机器人进行固定的问题，达到了牢固对隧道用巡检机器人进行固定加固的目的，使得隧道用巡检机器人在巡检过程中稳定性更强，能够更好的对隧道内部进行侦测，提升隧道侦测用巡检机器人的工作质量，通过螺纹块与螺纹套筒螺纹连接对插入杆进行夹紧，使得加固稳定，另外，通过从动轮带动两侧螺纹套筒和螺纹块进行螺纹连接，使得操作更简单，与现有技术相比，对装置进行加固更加便捷，加固效果更好，方便拆卸，便于后期对机器人与底座的拆分。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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