一种大型波纹管成型机

1.一种大型波纹管成型机，它包括基座（22）、中心轴（15）、涨形装置（12）和管坯托盘（8），其特征在于：它还包括转位装置和送料装置，所述转位装置位于管坯托盘下部，转位装置的旋转托架（6）固接管坯托盘（8），旋转托架带动管坯托盘转位；所述送料装置位于转位装置下部、基座上部，送料装置的两升降器固接转位装置的底盘（4），由升降器驱动转位装置连同管坯托盘升降动作；
所述转位装置包括转位电机（14）、传动机构和由下至上依次装置的底盘（4）、托盘（5）、旋转托架（6），托盘套装在中心轴（15）上并与底盘固定；所述传动机构由行星齿轮（16）和中心齿圈（17）组成，中心齿圈套装在托盘上并与托盘固定，转位电机与旋转托架固定，电机输出轴固接行星齿轮，行星齿轮与中心齿圈啮合传动连接，托盘（5）与旋转托架（6）之间设有滚珠（19）；
所述送料装置包括变频调速电机（2）、两转向器、两升降器，所述变频调速电机（2）、第一转向器（24）、第一连接轴（23）和第一升降器（1）依次传动连接；同时，第一转向器的另一输出端、传动轴（25）、第二转向器（26）、第二连接轴（27）和第二升降器（21）之间也依次传动连接；第一升降器和第二升降器运动同步，各升降器传动连接托举丝杠（3），底盘（4）下部对称设置丝杠固定法兰（18）。
2.根据权利要求1所述的大型波纹管成型机，其特征在于：所述管坯托盘（8）上设有管坯定位圈（10）和顶紧气缸（9）。
3.根据权利要求2所述的大型波纹管成型机，其特征在于：所述送料装置还包括接近开关（13）、可编程控制器和轴向编码器（20），所述接近开关设置在管坯托盘（8）上紧邻管坯处，所述轴向编码器设置在第二升降器（21）的轴端。
4.根据权利要求3所述的大型波纹管成型机，其特征在于：所述第一转向器（24）、第二转向器（26）为圆锥齿轮转向器，所述第一升降器（1）、第二升降器（21）为蜗轮蜗杆升降器。

一种大型波纹管成型机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种波纹管制造设备，特别是自动化程度高的大型波纹管成型机。\n背景技术\n[0002] 波纹管补偿器是应用于冶金、矿山、热力管网等多种行业中的管道热补偿件，波纹管是波纹管补偿器的核心元件。波纹管的加工是在波纹管成型机上进行。目前不少波纹管生产企业还在沿用着技术落后的设备，特别是大型波纹管的加工，在多个环节上还需要人工操作。例如大型波纹管在成型过程中需要通过成型模具的扩张依次在管坯上加工出波节，当模具胀形后会产生不圆的直边段，需要转动管坯多次成型，使之形成圆环形波节；当每加工好一个波节后，需要向上托送管坯以加工下一个波节。现有设备，依靠工人手工操作实现管坯转动；工人根据测量的波节高度手工移动提升管坯，这种操作方式劳动强度大，生产效率低，生产能力跟不上市场发展需求，而且管坯精度也不能保证，生产出的波纹管质量也很难满足补偿器的技术要求。\n发明内容\n[0003] 本发明用于解决上述已有技术之缺陷而提供一种自动化程度高、产品质量好的大型波纹管成型机。\n[0004] 本发明所称问题是通过以下技术方案解决的：\n[0005] 一种大型波纹管成型机，构成中包括基座、中心轴、涨形装置和管坯托盘，其特别之处是：该机还包括转位装置和送料装置，所述转位装置位于管坯托盘下部，转位装置的旋转托架固接管坯托盘，旋转托架带动管坯托盘转位；所述送料装置位于转位装置下部、基座上部，送料装置的两升降器固接转位装置的底盘，由升降器驱动转位装置连同管坯托盘升降动作。\n[0006] 上述大型波纹管成型机，所述转位装置包括转位电机、传动机构和由下至上依次装置的底盘、托盘、旋转托架，托盘套装在中心轴上并与底盘固定；所述传动机构由行星齿轮和中心齿圈组成，中心齿圈套装在托盘上并与托盘固定，转位电机与旋转托架固定，电机输出轴固接行星齿轮，行星齿轮与中心齿圈啮合传动连接，托盘与旋转托架之间设有滚珠。\n[0007] 上述大型波纹管成型机，所述送料装置包括变频调速电机、两转向器、两升降器，所述变频调速电机、第一转向器、第一连接轴和第一升降器依次传动连接；同时，第一转向器的另一输出端、传动轴、第二转向器、第二连接轴和第二升降器之间也依次传动连接；第一升降器和第二升降器运动同步，各升降器传动连接托举丝杠，底盘下部对称设置丝杠固定法兰。\n[0008] 上述大型波纹管成型机，所述管坯托盘上设有管坯定位圈和顶紧气缸。\n[0009] 上述大型波纹管成型机，所述送料装置还包括接近开关、可编程控制器和轴向编码器，所述接近开关设置在管坯托盘上紧邻管坯处，所述轴向编码器设置在升降器的轴端。\n[0010] 上述大型波纹管成型机，所述第一转向器、第二转向器为圆锥齿轮转向器，所述第一升降器、第二升降器为蜗轮蜗杆升降器。\n[0011] 本发明针对现有大型波纹管成型机诸多环节需人工操作的问题进行了改进，设计了一种可实现自动转位、自动送料的大型波纹管成型机。该机在普通波纹管成型机的基础上增设转位装置和送料装置，转位装置在波纹管成型过程中可根据加工要求由电机带动旋转托架转动所需角度；送料装置以变频调速电机为动力，利用转向器、蜗轮蜗杆升降器等机械传动部件实现管坯托架的进给提升，变频调速电机动作由电器控制元件控制执行。采用本发明的设计可大大减轻工人的劳动强度，有效提高工作效率，实现精确转位，精确送料，提升大型波纹管加工质量。\n附图说明\n[0012] 图1是本发明结构示意图；\n[0013] 图2是图1的A-A剖视图；\n[0014] 图3是转位装置原理图。\n[0015] 附图中标号如下：1. 第一升降器，2.变频调速电机，3. 托举丝杠，4.底盘，5.托盘，6. 旋转托架，7. 定位轴承，8. 管坯托盘，9. 顶紧气缸，10. 管坯定位圈，11.管坯，12. 涨形装置，13. 接近开关，14.转位电机，15. 中心轴，16. 行星齿轮，17. 中心齿圈，18. 丝杠固定法兰，19. 滚珠，20. 轴向编码器，21. 第二升降器，22.基座，23. 第一连接轴，24. 第一转向器，25. 传动轴，26. 第二转向器，27. 第二连接轴。\n具体实施方式\n[0016] 参看图1，本发明其构成包括基座22、中心轴15、涨形装置12、管坯托盘8及转位装置、送料装置。被加工管坯11固定在管坯托盘8上，由涨形装置12依次加工出各波节。\n[0017] 参看图1、图3，当涨形装置胀形后会，管坯会产生不圆的直边段，需要转动管坯多次成型，转位装置即是用于替代人工转动的装置。转位装置构成包括转位电机14、传动机构和由下至上依次装置的底盘4、托盘5、旋转托架6。托盘5套装在成型机的中心轴14上并与底盘4固定。旋转托架的上部与管坯托盘8固定，下部与托盘5固定。传动机构由行星齿轮16和中心齿圈17组成，中心齿圈套装在托盘5外并与托盘固定，转位电机与旋转托架\n6固定，转位电机输出轴的轴头固接行星齿轮16，行星齿轮与中心齿圈啮合传动连接。当转位电机开动时，行星齿轮带动旋转托架围绕着中心齿圈慢速转动，从而带动管坯托盘转动，实现管坯转动。在托盘与旋转底盘之间设置了滚珠19，以减小运动摩擦。旋转托架6由定位轴承7定位，以保证位置精度。在管坯托盘8上设有管坯定位圈10和顶紧气缸9，顶紧气缸杆端部设有橡胶垫块，顶紧气缸和 橡胶垫块是用于固定管坯，防止管坯相对管坯托盘滑动，保证管坯与旋转托盘同步转动。转位装置可与控制装置联用实现管坯全自动转位；亦可以通过按钮操作实现管坯半自动转位。\n[0018] 参看图1、图2，当每加工好一个波节后，需要向上托送管坯以加工下一个波节，送料装置即是用于替代人工提升管坯的装置。送料装置位于转位装置下部、基座上部，送料装置的升降器固接转位装置的底盘4，由升降器驱动转位装置连同管坯托盘实现升降动作。送料装置包括变频调速电机2、两个圆锥齿轮转向器24、26，两个蜗轮蜗杆升降器1、21。所述变频调速电机2、第一转向器24、第一连接轴23和第一升降器1依次传动连接；同时，第一转向器的另一输出端、传动轴25、第二转向器26、第二连接轴27和第二升降器21之间也依次传动连接，由变频调速电机将动力传输到第一升降器和第二升降器，两个升降器运动同步。各升降器传动连接托举丝杠3，在底盘4下部对称设置丝杠固定法兰18。变频调速电机转动时，设置在各升降器蜗轮中心的丝杠螺母随涡轮转动，带动托举丝杠升降，从而使管坯托盘、管坯升降。\n[0019] 仍参看为图1、图2，为实现自动送料，送料装置还设有接近开关13、可编程控制器（图上未显示）和轴向编码器20。接近开关设置在管坯托盘8上紧邻管坯11处，轴向编码器设置在升降器的轴端。当管坯受力（热）胀形后，在其上下方向上产生收缩，脱离接近开关13，接近开关发讯给可编程控制器，可编程控制器控制变频调速电机开启，经转向器、升降器、托举丝杠驱动管坯托盘8移动，实现自动送料进给，移动距离由轴向编码器、可编程控制器根据管坯波节尺寸预先设定联动完成。当管坯托盘移动到位，接近开关又贴近管坯时，接近开关发讯给可编程控制器控制电机关闭，管坯托架停止移动，管坯的下一个波节进行胀形加工。