利用水平式光电经纬仪对运动目标进行跟踪的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910066900.5
IPC分类号：G01C1/02
申请日期：
2009-05-05
申请人：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

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著录项信息

专利名称	利用水平式光电经纬仪对运动目标进行跟踪的方法
申请号	CN200910066900.5	申请日期	2009-05-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-09-23	公开/公告号	CN101539420
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C1/00 测量角度 G01C1/02 经纬仪	IPC分类号	G01C1/02查看分类表>
申请人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	申请人地址	吉林省长春市东南湖大路38*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	当前权利人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
发明人	刘廷霞;王伟国;李博;于洪军;薛乐堂
代理机构	长春菁华专利商标代理事务所	代理人	王淑秋

摘要

本发明涉及一种利用水平式光电经纬仪对运动目标进行跟踪的方法，该方法包括下述步骤：把目标位置的地心坐标系测量数据转换到地平式测量坐标系的极坐标数据；利用船摇坐标转换公式，将步骤a求出的目标在地平式测量坐标系的极坐标位置数据转换为目标在水平式测量坐标系下的位置数据；将步骤b求出的目标在水平式测量坐标系下的位置数据和速度值送给水平式经纬仪伺服控制系统，通过复合控制引导经纬仪捕获目标并实现目标的电视高精度跟踪。本发明目标的运动方向判断直观，方法简单，易于工程实现，可应用于高精度光电随动跟瞄系统，跟瞄精度达2″。

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