一种四自由度SCARA机器人

实用新型失效专利

申请号：
CN201620544042.6
IPC分类号：B25J9/04; B25J9/12; B25J17/02
申请日期：
2016-06-07
申请人：
昆明理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种四自由度SCARA机器人
申请号	CN201620544042.6	申请日期	2016-06-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-21	公开/公告号	CN205817848U
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;; ;B;2;5;J;9;/;1;2;;; ;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	昆明理工大学	申请人地址	云南省昆明市五华区学府路253号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆明理工大学	当前权利人	昆明理工大学
发明人	冯辰欢; 高贯斌; 那靖; 伞红军; 刘畅; 伍星
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种四自由度SCARA机器人，属于机器人技术领域。本实用新型包括底座、大臂关节、小臂关节、手腕移动旋转复合运动关节；所述底座与大臂关节一端相连接，大臂关节另一端和小臂关节一端相连接，小臂关节另一端上连接手腕移动旋转复合运动关节。本实用新型与传统的SCARA机器人相比，本实用新型SCARA机器人具有结构简单、重量轻、动力特性好等优点，同时提高手腕关节的控制精度，减少误差，从而有效提高机器人的安全可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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